有人认为将星空划分为星座的做法起源于美索不达米亚的巴比伦和苏美尔时期，希腊和埃及的星座有可能是从该地区传入的。那么最早的成体系的星座可能是4000年前确定的，我们如何看到那么早的星座模样呢？幸好我们有虚拟天文馆。北纬37度左右的济南在2015年看到的星空，和希腊纬度差不多。北纬37度左右的济南在2015年看到的星空，和希腊纬度差不多。星空。这是同纬度4000多年前的星空。我们可以看到，4000年来，组成星座的星星之间发生了一些轻微位移，但整体造型变化不大。因此，古人看到的星座和我们看到的没有什么本质的不同，之所以不像它的名字，只能说当时的人类脑洞太大了
古希腊人看到的星空跟我们看到的星空果然没有任何区别吗？当然不是。地球的自转轴跟公转平面并不垂直，这样，它就陀螺一样进动，导致地球的北天极在天上绕着黄极以26000年为周期旋转。北极星因此会发生变化，这是很多人都知道的，另一点不为大多数人所意识到的是，古希腊人在南方可能看到一些我们今天没那么容易看到的星空，而我们今天容易看到的一些南方的星空，他们根本看不到。后者的代表是北落师门以南那一大坨，在上千年前根本升不到地平线上，今天在北京都能轻松看到的北落师门，那时候也许要到长江流域才看得到。
我们知道，天上的星星之所以被叫做恒星，是因为它们看起来是不会发生相对运动的。当然，这并不是说恒星们果然不会运动，只是它们运动得实在是太慢了。有多慢呢？描述恒星在天球上的运动，需要将速度矢量在两个方向分解，一个是视向速度，这个可以用光谱的红移来算，一般银河系内的恒星的视向速度大小，大概在几到几十公里每秒的量级，这个速度在地球上看起来吓人，但在宇宙空间里却实在是太小了。当然，这个速度其实是不会影响我们看到的星座的形状的，因为星座的形状，是恒星在天球上的投影，而与具体的距离没有关系。所以，决定天球上星座形状变化的速度分量，是切向的速度，也叫自行。这是个角速度，需要除以它跟地球之间的距离。切向速度、横向速度大概都在一个数量级上，那么，以典型的速度5km/s和典型的距离20pc为例，得到的结果是8x10^-15 rad/s,十年能跑半个角秒的样子，古希腊到现在不到三千年，那么恒星在这段时间里跑动的角距离也就是几个角分，而这其实已经是跑得比较快的了，几个角分在天球上是什么概念呢？也就是人眼能分辨的最小角度………不过，也有些例外，比如蛇夫座的香港记者星，啊不，巴纳德星。这货跑的比谁都快，大概一年能跑十个角秒，这主要是因为他离我们太近了，只有6光年左右，是南门二三星系统之外距太阳最近的一颗恒星。换算下来，从古希腊到现在，它一共跑了不到10度，也就是伸直了胳膊两个拳头的张角。这当然已经很明显了，不过，这样的例子总归少见，而且，香港记者星实在是太暗了，是一颗9.45等恒星，肉眼根本看不见。所以总之，在人类文明的千年尺度上，星空的相对形状发生的变化是没那么大的。
