感谢邀请！奥特曼的开山鼻祖，初代奥特曼的上映给后续的一些奥特曼出现了很多的设定，目前对于众多的奥特曼而言，他们留在地球的原因，要不然就是被派遣去地球进行历练，要不然就是因为被地球上的美景所吸引，然后才自愿留在了地球，但是当时这两种情况与初代奥特曼当时留在地球的原因没有任何的关联，那么要知道这究竟是为何，下面我就来给你做一个详细的解答！
首先我们要了解初代奥特曼最初来到地球的原因和经历，当时的初代奥特曼会前往地球与怪兽作战完全就是因为自己的职责。你再问题中已经说到，奥特曼存在就是为了守卫宇宙的和平，那么他们的职责既然非常的明确了，地球也是整个宇宙中的一份子，那么初代奥特曼就是为此才会来到地球上与怪兽作战的。不过在他来到地球的时候，因为是头一次，对于各种线路都非常的不熟悉，最终将怪兽打败了确实是不错，但是在真正离开的时候，他与科特队对战早田进驾驶的战斗机发生了碰撞，当时早田进直接死亡，而初代奥特曼为了给自己的这一个失误赎罪，于是便将自身的实力全部给予了早田进，最终将其复活，而从那之后自己猜留在了地球！
其次那就要考虑到光之国与地球的举例，根据一些了解，这两个星球之间是需要观念来计算的，如果奥特曼每一次在怪兽出现之后，都从光之国赶来地球的话，在赶来之后整个地球都已经是怪兽的天下了，那么何来的守护一说。并且早之前初代奥特曼并不如现在的赛罗奥特曼拥有穿梭时空的能力。所以初代奥特曼留在地球上是一个非常正确的选择！
最后其实初代奥特曼留在地球，最简单直接的还是要说，就是设定的所在，因为考虑到上面的两个原因，这对于费用的消耗十分高，而留在地球寻找人间体的话，就会极大的减少对于资金的消耗。所以这也是初代奥特曼留在地球的原因，同样也是目前所有奥特曼留在地球的原因！
因为不小心撞死了早田
被早田碰瓷，讹初代
因为地球有怪兽…
如果他走了，早田就会死，他要补偿早田
