1、赛小息，作为次品机器人，他非常胆小，但十分机智，很重友情，重感情。在一次次的冒险历程中，也逐渐变得勇敢坚强。在危难时刻总是想出方法摆脱困难，害怕时会短路。擅长撬锁，梦想成为星际探险员。最终得以实现。
2、米咔（小米），光之精灵，赛小息的精灵伙伴，默默守护赛小息，它是来自外太空的神秘精灵，声叫是“咪咔”，性格温和可爱。善良活泼。平时不喜欢待在精灵胶囊的它一直趴在赛小息的头上，可爱的外表下因特殊原因还有很严重的进化受阻症，不能正常进化，进化之后结束战斗，变得十分虚弱。
3、米瑞尔（光之子），光之子，初级形态米咔在被激怒的危机时刻，会瞬间进化为米瑞斯，对战结束后再次退化为米咔，并且会失去战斗时的记忆。可以自由穿越透明介质，由于进化受阻症所以不能自如地控制发挥真正的技能和绝招（由于进化后依旧不能说话，所以无法判断它进化后使用了什么技能，且进化后也能使用进化前的技能和绝招）。
4、小豆芽，草系精灵，生活在克洛斯星上，除了吃东西就是睡觉。因为辐射而偷吃黄金矿，吃掉了卡璐璐和阿铁打。第7集赛小息和小米经过各种努力，终于将采来的克拉拉果让小豆芽吃下，小豆芽吐出了大量黄晶矿和阿铁打、卡璐璐，恢复了原大小，但是也陷入了昏迷。
5、卡璐璐，修理型机器人，充满爱心的大小姐，优秀的女性赛尔机器人，赛尔机械师。目标是成为赛尔医生，十分爱慕贾斯汀站长。富有爱心，十分珍惜爱护自己的精灵。每当看到新的精灵，就会欣喜若狂，刀子嘴豆腐心，做什么事情都很急，不考虑后果，是个有组织、头脑聪明但无纪律观念的女汉子。头上的两个圆鼓鼓的东西可以伸出剪刀等各种工具。
