1、蓝爸爸，蓝爸爸是所有蓝精灵的领袖，已经500多岁了。他阅历丰富，充满智慧，能配置魔药，懂得咒语。他如同一位教父，经常能够在关键时刻拯救小蓝精灵们免受大坏蛋格格巫的伤害。最初西方媒体认为《蓝精灵》有影射共产主义的嫌疑，而满脸胡子身穿红色裤子的蓝爸爸，则被认为是领袖人物卡尔·马克思的象征。
2、蓝妹妹，在原版动画片中，蓝妹妹是由一团施了魔法的蓝色泥巴、几滴鳄鱼的眼泪、一些香料、半包谎言、喜鹊叽叽喳喳的叫声，以及一块坚硬的石头组合而成的。蓝妹妹原是被格格巫创造出来破坏精灵村的间谍，幸好最后被蓝爸爸识破。蓝爸爸用魔法把她变成了真正的蓝精灵。
3、笨笨，笨笨这个角色基本上用来制造各种事端，因为这个小精灵属于粗心大意的类型，经常在执行重要任务的时候睡着。在电影版中，笨笨主要的任务就是卖萌，而笨的特点就集中体现在身体的不协调上。为笨笨配音的是在《星际迷航》中一举成名的安东·尤金。这个满嘴俄式英语的好莱坞新宠，会给大家带来一个爆萌的笨笨。
4、厌厌，厌厌是个十分好笑的角色，身边的一切人和事物都令他不顺心，有一点像是我国动画片《没头脑和不高兴》中的不高兴。厌厌最经常说的一句话就是：我讨厌。虽然看什么都是一副不服气的样子，不过厌厌也只是牢骚多了一点，在关键时刻，他还是个可靠的朋友。为厌厌配音的是主持明星乔治·洛佩兹。
5、聪聪，聪聪人如其名，是蓝精灵中的小学者。在原版动画中，聪聪这个角色总给人一种好吹牛皮、爱耍小聪明的印象。在电影版中的聪聪则变得很书呆子，有一点像是蓝精灵中的谢耳朵。为聪聪配音的是喜剧演员、音乐人弗莱德·阿米森。这样一个能在《周六夜现场》写段子的人，配音一个蓝色小矮人，应该不成问题。
6、勇勇，勇勇是蓝精灵中的纯爷们，豪迈的络腮胡，奔放的蓝色苏格兰呢裙，一副大英雄的装束。勇勇不仅有强壮的身体，还能在蓝爸爸不在的情况下代理管理蓝精灵，实属不易。在电影中为勇勇配音的是毕业于苏格兰皇家音乐戏剧学院的艾伦·卡明，这位能演又能写的英国男星，在舞台上也曾多次赢得奖项和提名。
