1、歌词全文如下：
爸爸，我们最远最远可以去哪儿呀？
嗯，去到比月亮和太阳还远的地方哦
那我们可以去未来吗？
可以，马上就去，跑着去
我的家里 有一个人很酷
三头六臂 刀枪不入
他比冬天还要严肃
又赖皮得让我笑哭
谢谢你光顾 我的小怪物
你是我写过最美的情书
春天的蘑菇 秋日的远路
一年一年长出幸福
老爸老爸 我们去那里呀
火星上的今天 天气好吗
宝贝宝贝 我已汗流浃背
快问问银河护卫队
老爸老爸 我们去哪里呀
太空里已经开出了鲜花
宝贝宝贝 时光机的魔法
在未来等着你长大
我的老爸 说自己帅炸
被老妈diss 却史上最尬
如果那alpha敢和你吵架
我就用freestyle为你开外挂
这是第一次当你的老爸
我们的心情都有点复杂
偶尔搞糟了 你想想办法
我们是NO.1的一家
老爸老爸 我们去那里呀
火星上的今天 天气好吗
宝贝宝贝 我已汗流浃背
快问问银河护卫队
老爸老爸 我们去哪里呀
太空里已经开出了鲜花
宝贝宝贝 时光机的魔法
在未来等着你长大
Twinkle twinkle little star
啦啦啦啦啦啦啦
Twinkle twinkle little star
啦啦啦啦啦啦啦
老爸 老爸 我们去哪里呀
有我在就天不怕地不怕
宝贝宝贝 我是你的大树
一生陪你看日出
老爸 老爸 我们去哪里呀
你就是我的天大和地大
宝贝宝贝 时间的手一挥
你是永远的珍贵
老爸老爸 我们去那里呀
火星上的今天 天气好吗
宝贝宝贝 我已汗流浃背
快问问银河护卫队
老爸老爸 我们去哪里呀
太空里已经开出了鲜花
宝贝宝贝 时光机的魔法
在未来等着你长大
Twinkle twinkle little star
啦啦啦啦啦啦啦
Twinkle twinkle little star
啦啦啦啦啦啦啦
老爸老爸老爸 爸爸爸爸 爸
老爸老爸去哪儿呀
2、《爸爸去哪儿》是《爸爸去哪儿第五季》主题曲，是由叶圣涛、吴梦知作词，叶圣涛作曲，并由第五季的爸爸和萌娃演唱的一首歌。
