通俗点讲，腼腆的人可以理解为感受性强，不喜欢过于热闹的地方，他们只是不想去社交；而社恐的人可以理解为有社交障碍而无法社交，其内心是渴望社交的。如果有一个人一直看着你嘿嘿地笑，也不说话，你一定会有全身发毛的感觉吧。有社交恐惧症的人最起初看到人会紧张，紧张之后又不知道该做什么，同时又面对着其他人，那一刻他也会产生这种发毛的感觉。这种感觉长年累月积累起来，会摧毁一个人的自信、使他产生自我怀疑。久而久之，经过经验的不断强化，条件反射被加强，他一看到别人就会有恐惧伴随着发毛的感觉。自此开始躲避社交，因为出于本能会去躲避发毛的感觉。社恐便形成了。那么最初他看到人为什么会紧张？这个原因就很多了，因人而异。可能幼年时从父母那里没有得到与他人合作、对他人感兴趣的社交培养；可能有社交相关的不好的回忆；也可能从小被父母逼迫着去社交、与长辈打招呼感到不愉快从而心里渐渐产生了社交抵触；也可能同时有多方面的原因，等等。而回过头来，腼腆却是紧张害羞伴随着一丝人际交往的愉快感觉。社交恐惧者出于恐惧而回避社交，丧失了对自我的控制感与人格统一性；腼腆者主动选择不去社交，具有对自我的控制感与人格统一性。社交恐惧者不会获得社交附带的积极意义；而腼腆的人依然能获得社交附带的积极意义。因此，腼腆可以说是人格的一部分，它是一种特质，不会影响人格的健全发展；而社交恐惧则会影响人格的健全发展与社会适应。
对于一个内向的人来说，一个人呆着就觉得很舒服。但是对于一个有社交焦虑的人来说，一个人独处其实往往只是为了减少焦虑。很多时候，社交焦虑的人内心很想社交，只是因为担心自己会出丑而拒绝社交活动。如果你是个内向的人，一个人呆着的时候会觉得神清气爽，有种充电的感觉。而如果你有社交焦虑，你的内心其实可能非常想要参与各种各样的社交活动，但是因为担心别人不想让你参加，而最终回避社交场合。比如你明明很想去参加办公室同事下班后的聚餐，但是担心自己去了会冷场，害怕其他人不想让自己去破坏气氛，东想西想，最后决定还是不去了。或者其实内心非常想要其他人的陪伴，但是却因为担心说错话被别人讨厌，而最终回避和他人的交往。社交焦虑的人往往是由恐惧情绪主导的。社交焦虑的人独处可能感觉还不错，但是更多的是一种如释重负的感觉，而不是快乐的感觉。你可能会告诉你自己，我才不在乎去不去那个party呢，然而在内心深处，避而不见其他人让你觉得很孤独或者不安全。可是回避焦虑的动机又是如此强烈，以至于你为了避免自己尴尬或者看起来很蠢，而回避其实你本来很想去的社交场合，或者很想参加的约会。
内向是天生的，而社交焦虑更多是后天环境引起的。比如说童年或者青春期遭遇的一些社交拒绝会让你觉得其他人很刻薄的，导致你在成年后回避社交。或者你的父母从小教育你不要向他人寻求帮助，不然其他人会看不起你，会让你从小缺乏社交技能的锻炼。又或者你小的时候不喜欢被大家关注，于是一直回避被大家关注的场合。这些成长经历会导致你没有机会了解到，其实多观察社交场合其他人的表现，社交技能练习得多了，任何人都是可以学会完美地应付社交场合的。
一想到要去一个陌生的环境和一些陌生的或者不熟悉的人相处就整个人都处于一种非常焦虑的状态，会在脑海里想各种情形然后有强迫自己不要去想，本着顺其自然的心就好了，可以完全做不到，越想越焦虑越想越害怕，也不知道怎么形容这种感觉，反正就是很难受的，只有自己一个人呆在的时候或者和很熟悉的亲人朋友一起是最自在的，哪怕其中有一个不熟悉的人在都会让我超不自在。
社交恐惧是想和别人交流，但不知道怎么交流怕尴尬。腼腆内向是不想和关系一般的或生人交流，沉浸于自己的世界，感觉我就有些社交恐惧因为人际关系不太好，特别怕别人不喜欢或者怕尴尬就不和生人说话，其实内心还是想和别人打成一片的跟谁都能有话聊，无奈年龄越大说话越容易尴尬越怕和人说话，其实就是内心过于敏感和不认可自己。
一个是怕见人，怕社交，不爱和人交流， 甚至没法和人面对面的正常交流；一个是在外人面前会害羞，变得不自然，不是怕社交，更不是不会社交，而是难以在外人面前表现的落落大方，变得羞羞答答。
