在更早的时候，上海虎贲仅仅只是一群对历史武术格斗抱有极大热情的爱好者自发组织的聚会团体，没有固定场地，活动地址经历多次变更，从小区到废楼，从天桥到公园，受气候条件影响极大，难以组织系统训练；除此之外，当时的上海虎贲无清晰的人员管理制度，仅有约20人左右的在籍会员，总体风纪松散，成员出席全凭自觉，地方活动往往只有4、5人参加，参与虎贲骑士团全国活动亦不积极。
2016年对上海虎贲来说，一重大事件便是与国外团体取得联系，全甲格斗方面有幸邀请到美国现役Buhurt选手Richard来沪交流，并在当年出席HMBIA米兰峰会，得到了参加Botn2017的机会；无甲格斗方面，邀请到在海外学习剑术多年的威力加盟上海虎贲，同时邀请Meyer体系的元老学者之一Kevin在上海虎贲执讲公开课，为上海虎贲的国际化开了个好头。
在改制俱乐部之后的第一个年头，2016年，将系统的长剑授课训练加入每周的活动之中，通过规章制度规范护具标准，明确安全分级，抛弃过去老手带新手的模式，以授课方式将历史兵器格斗项目中存在的危险及保护方法教给新人，回避了大量令新人受伤的潜在隐患，同时扩招了会员30余人，并组织集体参加2016年10月1日在河北保定举办的虎贲骑士团年度活动。
虎贲骑士团是为国内喜好运动的人士提供一个新兴的运动方式，团队欢迎热爱运动，且对武备有“实际做”的志同道合的朋友加入。团队不欢迎一些以动口为主，反复搬运网络上的资料来“纸上谈兵”人士；不欢迎探讨非武备（如政治，关公战秦琼的历史对比）；不欢迎探讨游戏武备； 团队是以遵纪守法为出发点建立，故严厉禁止探讨枪械，弩等国家明令禁止物品。
上海虎贲历史武术俱乐部在发展国内历史武术对抗正规化的路途上，已经迎来了第三个年头，这段时间，上海虎贲历史武术俱乐部的发展速度不可谓不快，发展深度不可谓不深，对全国历史武术的发展贡献有目共睹，在此，从开展活动、团队建设、对外影响三个方面，总结上海虎贲近年来的发展。
上海虎贲历史武术俱乐部在发展国内历史武术对抗正规化的路途上，已经迎来了第三个年头，这段时间，上海虎贲历史武术俱乐部的发展速度不可谓不快，发展深度不可谓不深，对全国历史武术的发展贡献有目共睹，在此，从开展活动、团队建设、对外影响三个方面，总结上海虎贲近年来的发展。
