手工除锈是最原始的除锈方法，使用砂布、砂纸、刮刀、钢丝刷、锤凿等工具，以手工敲铲、打磨、刮除和扫刷的方法去除锈垢、氧化皮及杂质污物。手工除锈劳动强度大，工作效率低，劳动保护差，清理后的金属表面一般还残存着锈迹，质量不稳定。但这种除锈方法简单，适应性强，至今仍是一种常用的除锈方式。机械打磨是借助机械驱动的力量以冲击与摩擦的作用除去锈层。例如，将砂布、砂纸、研磨膏、金属丝刷等固定在轮盘上，轮盘转动时可以在金属的锈蚀部位打磨、抛光，进而除去锈蚀物。
常用的工具有电动砂轮、风动刷、电动刷，除锈枪及针束除锈器等。不同的工具有不同的优缺点，如针束除锈器是一种带有针束的小型风动工具，针束可随不同的曲面而自行调节，对于弯曲、狭窄、凹凸不平及角缝处的氧化皮、锈层、旧涂膜及焊渣等，可用针束除锈器清除，其质量较好，耗用能且少，操作简便，效率较手工除锈高。滚筒除锈就是把金属工件及不具有异形角和外螺纹的生铁铸件等，放在慢速旋转的六角形或圆形的滚筒内，由于滚筒的转动，借助于摩擦和滚动的冲击作用除去铁锈及氧化皮等污物。待清理的工件装人滚筒的数量应少于滚筒容积的2/3，同时滚筒内将装人带棱角的铁砂、铁屑、金刚砂等，有的还加人化学药品如亚钠、纯碱、皂粉、水等，可同时达到除锈除油的目的。其转速一般不大于40r/min，如转速太快会破坏T件的表面。
火焰除锈适用于有一定厚度的钢铁结构及铸件表面的除锈，其原理是利用金属与氧化皮的热膨胀系数的不同，经过加热处理，氧化皮会破裂脱落而铁锈则由于加热时的脱水作用，使锈层破裂而松散。常用的有氧乙炔燃烧器，但薄钢板或小型构件，因受热会引起底材变形，故不能使用。该法清除氧化皮和铁锈的程度不够彻底，往往是除掉旧的氧化皮又生成了新的氧化皮，在处理后还应立即用其他工具清刷，生产效率低，耗费能源多。由于金属的锈蚀物大都是附着在金属表面的疏松状、多孔的固体物质，与基体金属结合得并不牢固，在外力的作用下，就会将锈蚀物剥离金属本体，这是物理除锈的主要原理。外力的施加可以通过喷砂、抛丸、打磨、抛光等方式进行。
化学除锈：利用酸溶液和铁的氧化物发生化学反应，将表面锈层溶解、剥离以达到除锈目的。所以又称“酸洗”防锈。常用于小型工件及形状复杂工件的除锈。效率很高。但对钢铁有微量溶解损失和出现氢脆现象。化学除锈的配方很多，通常用7％～15％（或加入5％的食盐）的硫酸水溶液作为酸洗除锈液。为了防止硫酸腐蚀钢材，可加入少量若丁、硫脲等缓蚀剂。此外，还可用磷酸、硝酸、盐酸等配制成不同的酸洗除锈液。酸洗的方法很多，通常采用浸渍酸洗法、喷射酸洗法。此外，还采用酸洗膏处理，应视具体条件而定。
