古人刷牙的历史要从人类诞生的时候说起了。据说在一次考古中，外国的考古工作者，发现了远古人牙齿的一些秘密。
原来，有需求就会有创造。古人吃完肉之肉，都会有一些细小的肉渣钻进牙缝里面去，于是从原始人开始，就学会了用植物的根茎或者树枝来剔牙了。这应该是最早的刷牙记录了。在我国和印度的历史中，人们用杨柳枝来处理牙齿。
唐代以来，古人将杨柳枝泡在水里面，使用的时候，直接拿出来用牙齿去咬一下，这时候杨柳枝里面的细细的纤维，就像一个个细小的木梳子，非常方便古人处理牙齿。这就是早晨刷牙的开端，在我国叫晨嚼齿木。
后来，到了经济非常发达的两宋时期，我国已经出现了类似现代意义的牙刷和牙膏。那时候的牙膏是一种中药，牙刷的制作也非常考究，使用起来都非常方便。还有的人用齿木蘸着牙膏粉刷牙。
在我国民间，许多地方都有茶叶处理牙齿及异味的做法，吃了大蒜之后，直接喝茶，然后将茶叶捞出放入嘴里咀嚼，时间一长，嘴里面的臭味就消失了，牙齿也被清洗得十分干净。
我国最早的时候，人们是用杨柳枝来刷牙，到了后期的时候出现了类似于牙膏的物品，用手蘸着来清洁牙齿。或者用杨柳枝，蘸牙膏来清洁牙齿。在后期的时候就出现了专门制作牙刷的店铺。古代的时候，我国也很注重牙齿健康。
