1、张衡。
2、中国最早使用的指南工具，是战国时期的司南。它看上去就像个勺子，其实也就是大磁铁勺子！因为磁铁有磁性，一边指向南方，一边指向北方，司南上的勺子柄，就总是指向南方。
3、张衡利用机械原理和齿轮的传动作用，发明了指南车，张衡指南车是一种装有特殊的差速齿轮装置和指向器的单辕双轮车。
4、不仅解决了在研究中国科学技术史方面的一道难题，而且维护了指南车在科学技术史上的重要地位，也进一步维护了中国古老灿烂文明的声誉。
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