王阳明热情地向黄绾阐述心学要旨。
他说，人人心中都有个圣人，但有人的圣人之心被物欲遮蔽，只需在心上用功，把物欲扫除，做到这一点，就能成为尧舜那样的圣人。
黄绾充满疑虑地问： “怎么个心上用功？”
王阳明回答： “你的心能知是非善恶， 一个恶念发动时就克掉它， 一个善念流行时就保持它。 ”
黄绾吃了一惊，说： “您这不就是禅宗吗？禅宗说，人人都有佛性，佛向心头做，莫向心外求。禅宗说顿悟，您说狠斗私心一念间，没有任何区别啊。 ”
王阳明拼命摇头，说： “不一样。禅宗说了‘人人都有佛性’后就枯坐，什么都不管了。说了‘佛向心头做’后就真的在心头做，不去实践。而我说了‘在心上用功’后，必须去实践。 ”
黄绾又吃了一惊，说： “这还是朱老夫子的‘去万事万物上格真理’啊。 ”
王阳明又大摇其头，说： “朱熹说是去实践中寻找真理。而我认为，真理已在我心中，我去实践，只是去验证这个真理，其实最终目的就是磨炼我们的心。 ”
王阳明的"心即理"、"致良知"、"知行合一"都是要强调道德的自觉和主宰性。他说："知是理之灵处，就其主宰处说便谓之心，就其禀赋处说便谓之性。"人心能够知晓行为的善恶，也能自觉地去为善，这就是本心的"明觉"，这是对程颢思想的发展。《传习录》中对人心的"虚灵明觉"有很多讨论。若要全面正确地把握王阳明"心外无理"及其他学说，深入地研究他的这些讨论是十分必要的。
阳明先生的“格物”讲求“心外无物，心外无理”。也就是说，只有首先“心”中先有这个“物”，先有这个“理”，才能“发之于物，发之于理”。举个简单例子：街上有无数美女，只有你“心”中想看，你“心”首先有这个想法去看了，你才会去看。不然街上那么多其他女子，你没有想看，没有在意的“心”，你知道她们存在麽？你会在意她们存在麽？因此，只有有了此“心”之后，你的“意”和“念”才会在物上去体现，去探求“事事物物”发蕴含的“理”。山人愚见，不知对错。
爱始闻而骇，既而疑，已而殚精竭思。参互错综，以质于先生，然后知先生之说，若水之寒，若火之热，断断乎百世以俟圣人而不惑者也。先生明睿天授，然和乐坦易，不事边幅。人见其少时豪迈不羁，又尝泛滥于词章，出入二氏之学。骤闻是说，皆目以为立异好奇，漫不省究。不知先生居夷三载，处困萶桌取精一之功，固已超入圣域，粹然大中至正之归矣。爱朝夕炙门下，但见先生之道，即之若易，而仰之愈高。
作为一代圣人，阳明先生的一生充满了传奇色彩，据《阳明先生年谱》记载，王阳明的母亲郑氏夫人怀孕十四个月未曾诞下一子。在某天夜里，她的婆婆做了一个梦，梦见神人衣绯玉云中鼓吹，吹着非常美妙的音乐，踏着美丽的祥云，从天空缓缓而下，送给她一个婴儿。当阳明的奶奶陈氏梦醒之后，刚好听到儿啼，她儿媳妇终于分娩了，分娩的这个孩子就是后来的阳明先生。
幼时作诗，王阳明十岁那年，他的父亲王华考取了状元在北京做官。所以王阳明的祖父王伦带着他一起到北京去。路过镇江金山寺的时候，祖父王伦和朋友们在金山寺聚会，十一岁的王阳明现场做了一首诗《蔽月山房》：“山近月远觉月小，便道此山大于月；若有人眼大如天，还见山小月更阔”。这四句诗的境界可不像十一岁的孩子做出来的。
