牧草收获机械是指在田间收取牧草并形成干散草？草捆？草垛和草块等的机械，主要包括割草机、割草压扁机？搂草机？捡拾打捆机和集草堆垛机械？牧草装运机械以及青饲料收获机等。割草机按割刀结构有往复式和旋转式两种类型。70年代开始发展的旋转式割草机与传统的往复式相比，具有切割和前进速度高？工作平稳？对牧草适应性强等优点，适用于高产草场，但切割不够整齐，重割较多，能耗较大。在割草机上加装压辊即成为割草压扁机，可将割下的鲜牧草茎秆压扁挤裂，以加速干燥过程。搂草机有横向和侧向两类？用于将割倒散铺在地面的牧草搂集成不同形式的草条。捡拾压捆机用以从地面拾起成条的干草，并将其压缩成矩形或圆形断面的紧密草捆，以便于运输和储存。
收获工艺和机具系统 收获干草的方法主要有长散草(集垛或堆垛)、碎散草、草捆（方捆或圆捆）和压块等。不同的国家和地区采用与其条件相适应的收获方法和机具系统。常用的牧草收获机械和典型机具系统可概括如下表。
①是最早的干草收获机具系统,适用于一般草场。畜力来源方便,但生产率低。中国牧区仍有应用，但一些发达国家已不采用。
②是最早的机力干草收获机具系统，技术指标落后，但仍是中国天然草场上重要的收获机具系统，在当前条件下尚有较好的经济效益。
③是20世纪60年代末用于生产的集垛收获机具系统，适用于大面积、较平坦的草场。生产的干草主要供牧场自用，运输距离较短。在美国、加拿大应用较多。中国于70年代中期开始研制大型集垛机，并已用于生产。
④是一些发达国家广泛采用的小方草捆收获机具系统，其生产率和劳动消耗由于采用不同的草捆装运设备而差异很大。在中国的主要牧区，特别是生产商品干草的地区，这种机具系统也有所发展。
⑤是70年代初期以来发展较快的大圆捆机具收获系统，在北美、欧洲、日本和中国都有应用。
⑥是田间捡拾压块机具系统。可将草条捡拾、切碎后压制成圆形或方形断面的草块，其密度大、体积小，便于运输、贮存和实现喂饲机械化。但该机的结构复杂、笨重，能量消耗大，产品成本较高，因而应用还较少。
⑦是在欧洲使用较多的旋转收获机具系统。适用于高产草场，工作速度较高，但其应用也受一定限制。 此外，近年在一些国家还发展了牧草袋装青贮的新工艺，系将收获的鲜牧草装入袋中密封青贮，以保持牧草养分，减少收获损失，提高饲料的适口性。袋装工艺有大圆草捆直接装袋，大量小方草捆或散草装袋压紧密封，牧草碎段装袋压实密封等。有的还同时加入无水氨以提高营养价值。
牧草干燥设备 正常的干草产品为绿色，含水量约14～18％，并保留有大量的叶和花序，具芳香气味。为此除应注意适时收获外，还应尽量缩短干燥的时间，且干燥均匀。通常的方法是将收获后的牧草在田间晾晒风干，但应尽量减少曝晒，切忌雨淋。必要时则需使用牧草干燥设备，以热空气或热蒸汽作干燥介质，加速水分蒸发。也可施加化学药剂加速牧草干燥。常用的滚筒式牧草干燥设备是使牧草在滚筒内接触干燥介质，滚筒内设有叶板以翻动牧草。直流滚筒式牧草干燥设备只有一个滚筒，牧草从一端进入滚筒，从另一端排出，只经过一个干燥行程。回流滚筒式牧草干燥设备是将2～3个不同直径的滚筒套装在一起,牧草先从一端进入内滚筒,到达另一端后再从两个滚筒之间的环形通道回流。如此经过2～3个干燥行程后，从外滚筒的出口端排出。这种干燥设备效率高，占地面积小，但消耗热量大，干燥成本高，主要用于干燥高质量牧草，制成干草粉并进一步压制成颗粒饲料等。此外，利用太阳能和远红外线干燥牧草的工艺和设备，也已开始进行实验研究。
割草压扁机：按切割部件的结构分类，可分为往复式割草压扁机和圆盘式割草压扁机；按照行走方式分类，可分为自走式与牵引式；按照压扁方式进行分类，有橡胶辊、钢辊和锤片式之分。主要功能是对牧草进行切割...
1、割草压扁机：按切割部件的结构分类，可分为往复式割草压扁机和圆盘式割草压扁机；按照行走方式分类，可分为自走式与牵引式；按照压扁方式进行分类，有橡胶辊、钢辊和锤片式之分。主要功能是对牧草进行切割与压扁，并在地面上形成一定形状和厚度的草铺。
2、搂草机：搂草机主要有指盘式搂草机、栅栏式搂草机和搂草摊晒机。用于割后牧草的翻晒、并铺及摊铺，以加快牧草的干燥。
3、打捆机：打捆机分为方捆机和圆捆打捆机。打捆机将牧草包装成规则的形状便于运输并长期保存。打捆机的压实系统，可以使打成的草捆从内到外一样密实。由于机械化程度不高，国内市场主要打成小捆。
4、草捆搬运与堆垛机械：草捆搬运与堆垛机械包括自走式或牵引式方捆捡拾车和多功能搬运机等。
5、联合裹包机械：将牧草打捆和裹包一体化，完全自动化进行，在同类机械中处于领先水平。
