竹节虫的身体是鲜绿色的。当它们栖息在树枝上时，看起来和枯枝没有什么区别。第二，竹节虫的身体颜色还会随着周围环境的变化而改变，有时是绿色的，有时是褐色的，有时还会是黄色的。第三，竹节虫还会根据外部气温的变化来改变颜色的明暗。当气温下降时，竹节
虫的体色会变暗;当气温升高时，它的颜色又会变亮。也正是靠着这些绝技，竹节虫才成功地骗过了敌人的眼睛，成为名副其实的“ 伪装大师” 。竹节虫在夜间活动，白天，它们只是静静地呆着。由于它们看上去非常像小树枝，所以一般不会被敌人发现。竹节虫伪装得十分巧妙，它只有在爬动时才会被发现。当它受到侵犯飞起时，突然闪动的彩光会迷惑敌人。但这种彩光只是一闪而过，当竹叶虫着地收起翅膀时，它就突然消失了。这被称为“闪色法”，是许多昆虫逃跑时使用的一种方法。竹节虫算得上著名的伪装大师，当它栖息在树枝或竹枝时，活像一支枯枝或枯竹，很难分辨。竹节虫这种以假乱真的本领，在生物学上称为拟态。竹节虫是最善于伪装，具有高超隐身术的昆虫。当它爬在植物上时，能以自身的体形与植物形状相吻合，装扮成被模仿的植物，或枝或叶，惟妙惟肖，如不仔细端详，很难发现它的存在；同时，它还能根据光线、湿度、温度的差异改变体色，让自身完全融入到周围的环境中，使鸟类、蜥蜴、蜘蛛等天敌难以发现它的存在而安然无恙。竹节虫奇特的隐身生存行为，又比其他善拟态的昆虫技高一筹。此项隐身术之桂冠当然亦为竹节虫所拥有。
竹节虫大多为杂食性, 取食时间也较长, 而且随着虫龄的增加, 个体食叶量增大, 故老龄若虫期和成虫期是主要危害期。取食时间白天和黑夜均可见, 但多数在傍晚取食并活动。老龄若虫期, 雄性的日均食量增长速率大于雌性, 这与雄性发育早、历期短是一致的。但至成虫期后, 雌性个体大于雄性, 加上其生殖的需要, 取食量大于雄虫。总食叶量是雌虫大于雄虫。例如, 拟异尾华枝 随虫龄的增加, 取食量明显增加, 1~ 4 龄的食量占总食量 4.41% , 5 ~ 6 ( 7) 龄的占30.83% , 成 虫 期 的 占 64.65% , 故 5~ 6( 7) 龄若虫期和成虫期是主要的危害期。而异尾华枝 1 头雌虫一生
平均取食约132.7 枚叶片, 雄虫食叶量相对较少, 一生平均约食叶47.1 枚, 雌虫的取食量明显大于雄虫, 在拟异尾华枝竹节虫和平利短肛棒竹节虫的取食量研究中也对比了雌雄性的取食量, 再次证实了这点。
竹节虫生活在竹林里，体长达33厘米，是世界上最长的昆虫。其头部几乎与身体等宽，细长而分节明显的身体极似竹枝。前足短小，两对细长的中、后胸足紧贴在身体两侧。前足经常攀附在竹叶的柄基上，后足紧抓竹节。当它在竹枝上停息时，有时将中、后胸足伸展开，不时微微抖动几下，好象竹枝受到了微风的吹拂。竹节虫胸足的腿节与转节之间有缝，遇敌易断肢脱落，脱落后能再生。两性生殖时，雌雄尾部相接，头的方向相反，像延长的竹枝，这也是一种奇妙的拟态。竹节虫还有一手绝招：只要树枝稍被振动，它便坠落在草丛中，收拢胸足，一动不动地装死，然
后伺机偷偷溜之大吉。
