首先说古钢琴的音色像鲁特琴只是臆测而已。鲁特琴琴弦材料以羊肠线为主，音色取向和今天的古典吉他相似，比之问题中的任何一种古钢琴都相去甚远。从现在网上的一些视频中可以听到，无论是Clavichord（击弦古钢琴），还是我们常见的羽管键琴Harpsichord，都会像钢弦吉他一样，发出金属质感很强的音色，所以拨弦还是击弦在这里并非唯一的决定性因素。拿个槌子去敲吉他弦，也不会发出钢琴的声音。我们知道决定乐器音色的因素，包括音源，激发方式，和共振腔体。这里涉及到的Clavichord（击弦古钢琴），Harpsichord（羽管键琴），Piano（钢琴，问题引用的视频中弹奏了一架18世纪的维也纳钢琴），Modern Grand Piano（现代钢琴），以及现代钢弦吉他，音源都是金属弦。其中除了钢琴和现代钢琴，其他三者的音色都有共同点，可见其中的相似之处只是金属弦震动的自然音色而已。激发方式则有非常重要的影响。除开以羽管拨弦发声的Harpsichord，Clavichord的切音片是用黄铜制成，而维也纳钢琴和现代钢琴的音槌槌头分别用皮革和毛毡包裹，材质的不同使其声音相比Clavichord金属感大减。最后剩下的关键就在于共振腔体的设计，也就是围绕钢琴音板的研究。数百年来对结构和材质的不断优化，弦板声学耦合技术的不断进步，才使得钢琴发出了不同于所有弦鸣乐器的，圆润而富于颗粒感的音色。
拨弦机构其实分为按键和拨杆两个部分，按键当然是平放的，键盘上看到的部分是琴键的前段，在琴键的中间有一个“平衡钉”把琴键固定在同一个水平轴上，这样每一个键就可以象跷跷板一样上下运动了。琴键的后段顶在拨杆的下端，当琴键前端按下时，拨杆就会被顶起。上图没有画出琴键，仅示意拨弦机构的四个状态，从左到右分别是静止时、按动时、按到低时和恢复时。以下是一次按键的机械过程。当琴键松开，支架（jack）落在琴键后端，拨舌（tongue）在琴弦（string）下方，制音器（damper）接触琴弦，簧片（spring）顶住拨舌处于原位。琴键按下，后端抬升支架，带动拨舌和拨片（plecturm）接触琴弦。琴键按到底后，拨片波动琴弦振动，支架上端顶住上挡板（upper rail）的毛毡（felt）。松开琴键后，支架回落，拨片被琴弦向后推，压缩簧片，拨舌绕舌轴（axie of tongue）顺时针转动。之后拨片从琴弦侧方滑落，并不会拨响琴弦，接着簧片使拨舌复位。
古钢琴主要指的是这样两种乐器：一种是Harpsichord，被翻译成：“哈普西科得”（音译）、“大健琴”或羽管键琴——标准的翻译是羽管键琴，它的触弦装置是禽类的羽毛（尖端），靠羽尖来拨弦，所以声音偏于金属的泛音，且延音消失的很快，而且无法通过触健来控制声音的大小强弱；另一种是Clavichord，琴身比羽管键琴小，触弦装置是楔形的金属，靠它来击打琴弦，音量很小，但可以作微弱的声音强弱变化，只是由于楔头触弦后，只要手指不离键，它也不离弦，所以声音也没有延续。在此基础上，另一种乐器产生了，它就是钢琴，钢琴的全称是“Pianoforte”，正如学过意大利语的朋友知道的，piano是弱的意思，forte是强的意思，Pianoforte之称最早得自1710年左右巴托罗缪•克里斯托福里在佛罗伦萨制造的乐器，他称之为“gravicembalocolplaneforte”，意即：“能发出弱音和强音的羽管键琴”。
