肯定是能够听到的。关键设定在于声音的传播途径。大家都知道声音传播必须有介质，所以我们主要分析这个设定下介质的情况。开枪的时候枪身肯定会产生振动，这个振动不会小。紧贴着枪身的是宇航服手套。这个手套的厚度我没有查到明确的数字，但是不会非常厚，因为宇航员在外部空间里也需要进行手部的操作，因此从经验上判断，应该在几个mm的量级。而且手套不会是非常有弹性的，不是冬天御寒棉手套那种，同样是因为要操作设备。所以枪身的振动，足以带动手套整体来振动。后面就比较简单了，宇航服内部充满了空气，压强比地面要低，但总归还是有不少，手套的振动传导到空气中，形成声音，在宇航服内部传播，直到宇航员耳朵内形成听觉。当然这里面设定宇航服内部气体是连通的，感觉上宇航服没有必要再分成几个隔舱了。此外，宇航服本身也是个介质，虽然是相对软的，但也足以传递一部分震动。最后还有别的同学提到的骨传导，这个肯定也是有的，整个人体的导音能力其实还不错呢，有兴趣可以设计一些实验来验证。当然，因为传播介质和传播方式与地球上完全不同，听到的声音也会是完全不同的。这个可以把枪声的频谱展开，分析一下几种传播方式对不同频带的滤波强弱，应该可以模拟出来。再讨论一下不能听到的情形。很简单，只要枪不握在手里就可以，题主说到另一个宇航员开枪。然而凡事没有绝对，细想一下这个题设可能也不算全面。枪的声音来自于子弹内火药气体的剧烈膨胀，在太空中，这部分气体足以形成一个冲击波，可以理解为气体分子向四周扩散开，距离扩散中心不远的话，这个冲击波还是可以撼动宇航服的，这里仅作定性分析，我猜大概是“噗”的一声。
能听到。前面有人提到拍手掌能听到两次声音平时开枪可以听到两个声音吗，这一点我确定的告诉你，绝对可以。我们站在一个距离一米的墙边说话，能听到回声吗不能，不是因为没有，而是我们的人耳无法分辨两个间隔太短的声音。大约15米远的墙我们喊一声才能听到回声，因为这样的声音返回需要0.1s左右，人耳可以分辨。我们拍手掌的声音从空气传播或者从人体内部传播相差时间太短，人耳无法分辨。如果有仪器可以测量，那么就会是两个声音。我们说话，之所以自己听和别人听声音不一样，就是因为声音是直接通过头部的固体传递到耳蜗的。人体可以导声。固体传到声音的速度比空气快得多，但是声音的传播损耗要大。手枪的声音大约有130分贝左右，有的可以达到140分贝。假设你从你的手部到耳朵的传播距离有80厘米。大家想象一个场景。我们用猪肉、猪骨垒砌一个很大的墙，厚80cm。假设四周极度安静，那么墙那边在开枪（不是对着墙开），我们能听到吗我认为肯定能。生活经验告诉我们,夜深的时候，你楼上小两口的某些声音，可以轻易穿过40cm（这个数字没必要喷，有的可能只有20多cm）的混凝土板到达耳中，这期间又穿过了几米的空气。人体的隔声肯定不如混凝土。假设夫妻两个的声音有70分贝，穿越了50cm的床、25厘米的混凝土、3米的空气层我们可以听到。分贝的计算公式是db=20lgP/Po，额，数字不好算，我们算手枪120分贝，夫妻60分贝好了…手枪的声音是1000000P/Po，夫妻是1000P/Po。相差1000倍那么告诉我，在太空极度安静的情况下，为何听不到。
从物理上说不会（别告诉我是在空间站的生活区），因为太空中没有空气。人之所以会听到声音，主要是能量随空气的震动传入人耳，震动鼓膜，就跟敲鼓一样。然后这个“声音”（其实已经是电信号了）顺着神经，经过一个个节点，就到了听皮层。但是进一步细想，可能这个问题没有这么简单。关键在于什么叫做“听到不是只有通过上述渠道进入大脑听觉区的“声音”会被听到。比如耳鸣，就没有客观存在的物理上的声音，但是病人还是“听到”了。（具体原因尚不明）跟楼主提的问题相关的概念叫做“听觉表象”（这个翻译取自《认知、大脑和意识——认知神经科学引论》上海人民出版社2015年，原文是auditory imagery）。主要意思就是说人的大脑会“脑补”的。实际有物理上的声音时，初级和非初级听皮层都被激活；想象声音时，虽然初级听皮层没有被激活，但是非初级听皮层还是被激活了。这可能是因为基于听觉的学习和记忆发生于听皮层。从这个角度推测，几乎所有人都听过抢声在太空开枪的时候会唤醒关于枪声的记忆，也就可能感觉“听到”了枪声。
在真空中，就是月球爆炸了也不会听到，因为声音的传播需要介质。如果是宇航员手握手枪并开枪，这就会有一个介质，宇航服。宇航员是可以通过固体传声听到开枪的声音的。
