这种磨机设计的基本指导思想是加大研磨介质与物料的研磨作用。由于加大这种研磨作用的机构有各种各样，因此离心磨机的结构犁式也有很多种。总的来看,按照磨机筒体安装的特点可划分为立式和卧式两大类；二者均可干式或湿式作业。离心磨矿机的磨碎原理是借助离心加速度(而不是重力加速度)的作用,这个离心加速度一般为重力加速度的10~12倍,以此来提高研磨碎力。试验研究表明，离心磨机的回转半径G和磨机直径D的比值为0.4~0.6时，磨机的磨碎效率较高。筒体内装有可以旋转的立轴；轴上安装带叶片的圆盘(转子),它将磨机筒体分隔成多个磨矿室。每个室内,分别装入一定数量的研磨矿介质(磨球，钢段和矿石本身等)。我国研制的Φ530×400毫米的环磨机,就属于转子或离心磨机的基本类型。它的主要特点是：单位电耗低,干磨石灰石时的电耗仅为常规球磨机的20%；单位钢耗很低,磨球消耗仅有40克/吨，而常规球磨机的球耗高达1.5~2.0千克/吨；单位生产能力很高，粉磨石灰石时,一台Φ530×400毫米的环磨机可以达到4台Φ1500×1500毫米的常规球磨机的能力，但这种磨机用于选矿工业中,由于轴承、转动叶片等磨损严重，而且为了保持动平衡需定期检修运动部件，工作量很大，因此，应用不多。这种磨机用于矿石、矿物原料、冶金和化工等产品的湿式超细磨方面有许多可取的优点：处理能力较大，尽管规格尺寸比常规球磨机减小很多，仍然能够达到相同的磨矿能力；单位能耗与常规球磨机基本相等,但在磨矿产品细度提高的情况下，电耗可节省30%，在很多情况下，节约投资费用25~30%；设备占地面积和占用空间很小,可以和移动式碎矿机组成井下新型的碎磨生产流程。存在的主要问题是磨机筒体衬板磨损较快。由此可见，采用离心磨矿机代替常规球磨机，对选别作业的工艺制度并无影响。离心磨机既可用于湿式开路流程，又可与水力旋流器构成闭路流程。
离心式磨机也是应用较为广泛的一种粉磨设备，设计形式也多样化，在设计上，离心式磨机与常规球磨机不同，它的磨矿室围绕某一固定轴旋转，并以某一预先确定的频率和振幅作机械振动，而不是作简单的绕轴旋转运动。这样，可不受筒式磨机那样的临界转速的限制，使得给定功率和磨机的体积大大减小，磨矿效率显著提高。按照筒体(磨矿管)的安放位置，离心磨矿机分为立式和卧式两种，立式又有单管(转子式)和三管(行星式)离心磨矿机。它们的磨矿原理不像常规球磨机的磨矿那样，它们是借助离心加速度(不是通过重力加速度)来提高钢球的磨碎力而进行磨矿的，而且这个离心加速度为重力加速度的10-15倍，故是一种高加速度的磨矿方法。但衬套磨损速度快是离心磨的一个比较大的缺点。
磨矿机转速大小直接决定着筒体内磨矿介质的运动状态和磨矿作业的效果。当转速较低时，球磨机内的球被提升的高度较小，由球本身的重力作用从球荷顶部滑滚下来，呈泻落状态，此时球的冲击力很小，但研磨作用很强，矿石主要是被磨剥而粉碎，磨矿效果不高。当转速较高时，球被提升的高度也高。球上升到一定高度后脱离筒体，沿抛物线轨迹下落，处于抛落工作状态。在抛落点具有较大的冲击作用，矿石主要受冲击而被粉碎，磨矿效率最高。 当磨机转速超过某一限度(转速很高)，球就随筒体旋转而不下落，处于离心运转状态。这时球刚没有冲击作用，研磨作用也很小使磨矿作用停止。
