最早使用的伪装性颜色军服的是英国军队。1864年12月，英军大尉哈里•巴纳特•拉姆斯汀在巴基斯坦白沙瓦地区组织非正规军“英国陆军侦察队”。
在制做侦察队军服时，拉姆斯汀针对当地黄土地裸露多，风沙大的特点，为了侦察时便于伪装，选定了土黄色军服。在后来的作战行动中，这种军服 起到了较好的伪装效果。 源于苏格兰猎鸟人伪装服，有关迷彩服的雏形，最早可以追溯到苏格兰的“吉利服”(Ghillie Suit)。这原本是一种由猎户使用的伪装用具，相传为猎手吉利(Ghillie)所发明，主要用在隐身于丛林中，麻痹鸟儿以实施猎杀。最初的吉利服就是一件装饰着许多绳索和布条的外套，在植被茂密的环境中隐蔽效果很好，即使警觉敏锐的鸟儿也难以发现。
德军的迷彩服在实战中收到了很好的效果，后来各国军队纷纷仿效，并对迷彩的颜色和斑块的形状进行研究改进。1960年代以后新研制的迷彩服采用合成化学纤维制成，不仅在防可见光侦察方面比原先的棉布材料优越，而且由于在色彩染料中掺进了特殊的化学物质，使迷彩服的红外光反射能力与周围景物的反射能力大体相似，因而具有了一定的防红外光侦察的伪装效果。每块彩斑的边缘线条都呈不规则曲线，因为自然界中没有笔直的树叶、草木。不仅如此，为了防止暴露自己，服装的单独部位也不允许用一种彩。迷彩服是一种利用颜色色块使士兵形体融汇于背景色的伪装性军服。古代的军服往往选用比较醒目的颜色， 这可使军容鲜明，容易识别，而且使用红色的较多。这可以掩盖血迹，以减少本方士兵因此而发生的恐慌。
