收获机械共有15种左右，多以分段收获为主，但由于各地种植模式混杂，有些地方平播种植，有些地区实行间作、垄作，且垄距、行距不统一，受各地域农艺规范差异的限制，严重影响了收获机具的适用性，最终影响了收获机具的大面积推广使用。目前我国已有的收获机械：山东莱芜市农机局主持研发的一款收获机，研发已近十年，试验多次，为前置式，铲链组合式，配套动力55马力，液压提升，挖掘铲角度可液压调节(斜角入土、平角挖掘)，大蒜输送过程破损不多；除拖拉机外，成本约1万元左右，其收获前3天揭膜晾晒。存在问题是黏性土壤去土问题未能很好解决。
8月份的时候，山上野生或者人工栽种的霸王花已经开得争鲜斗艳了。每到这个时候，老妈就会到山上去采摘，直接摘花朵，放进箩筐里挑回家。霸王花很好吃，特别是跟排骨一起下火锅的时候，味道最美。但是，霸王花并不是新鲜的时候吃，而是干吃。所以，新鲜的霸王花拿回家之后，还需要经过几道工序，一是水煮，煮到软为止；二是刀切，即把从锅里拿出来的霸王花用刀切开。就是把霸王花解剖了，便于晒干。三是晒太阳，一般要晒几天，将水分全部晒掉。然后，贮藏起来，等到春节的时候，拿出来招待客人。
1、独有的液压高位自动卸果功能，采用一杆操作，卸粮速度快，效率高；卸粮高度可达1.5米，适应不同高度的货车卸粮，方便快捷。
2、采用履带作为行走底盘，操作简便，劳动强度低；工作时稳定性好；地头转向灵活，快捷；驱动力大，通过性好；对地面压实轻，作业后土壤松软不板结。
3、传统扶禾器多为光面圆锥扶禾器，工作时，出现推秧拥堵的现象，扶秧效果不好，漏收率增高。本产品采用圆锥螺旋扶禾器，扶起倒伏的秧蔓效果更好，更利于夹持起秧，从而减少损失率。
收玉米我们村都是旱地，没有水田，主食以玉米为主。而玉米收获时间就是7～8月份，然后在8月份晒玉米。如果8月份太阳猛烈，阳光充足，基本上8月底就可以晒完玉米入库了。然而，实际上都得晒到9月份，才算晒完。也就是这个时候，一年的农忙结束了。接下来到明年的春节可以休息了。但是，很多人都选择种植第二季玉米。用机器收就会特别方便，不用费很大的力就可以收的很干净
最新研制开发的专门用于花生收获的联合作业机械，集扶秧、挖掘松土、拔秧、夹持输送、抖土、摘果、偏摆筛选、风机清选、辊链清选、收集等功能于一体，能够较好的适应于我国花生种植农艺，适用区域广，具有履带行走、操作简便、结构合理、可靠性好、作业效率高、地下漏果少等优点，是粮食种植用户的理想选择
收获机具本身设计也尚存在一定的问题：机具适用性差，有些机具在沙壤土地里作业效果较好，在黏壤土地中作业效果较差，甚至不能作业；有些机具缺少自我清理装置，容易造成地膜和蒜秸在机具上堆积缠绕影响作业质量，甚至不能正常工作。
