据史料记载，中原地区的古人穿上有裆裤子是从战国时期才开始的。当时赵国赵武灵王在邯郸实行“胡服骑射”的军事改革，就是穿胡人的服装，学习胡人骑马射箭的作战方法，此后，中原人才穿裤子。到了汉代，汉昭帝时才把有裆的裤叫做“裤”。古裤有二：一为裤；一为恽（裈）。《说文》无袴而有绔，曰：“绔，胫衣也，从系夸声（苦故切）。”恽，《说文》：“恽，重厚也，从心军声（古浑切）恽或从衣。”音义全异。袴绔音义形皆同。《诗经·秦风·无衣》“与子同泽”之泽，为此襗字。《说文》又曰：“褰，绔也，从衣寒省声，《春秋传》曰征褰与襦（去虔切）”，所以袴绔襗褰四字，音形或同或否。但为胫衣则一。袴（裤），《释名》曰：“袴，跨也，两股各跨别也。”《急就篇》颜注曰：“袴，谓胫衣也，大者谓之倒顿，小者谓之校口。”裤之两股曰襱。段玉裁《说文解字注》：袴，谓为“今所谓套袴也”，殊误。按裤为胫衣无档，古服上衣下裳，或衣裳相连，长可及肘，最短如襦亦及膝，皆可蔽下，着胫衣已足，无须着有裆之裤。今之着套裤另有裹裤，古之着裤则无，不能混为一谈。有档之裤，或以为恽，一作裈，亦有问题。裈，《释名》曰：“裈，贯也，贯两脚，上系腰中也。”《急就篇》颜注曰：“合裆谓之裈，最亲身者也。”段注说文，裈字，亦曰：“今之满裆裤，古之裈也，自其浑合近身言，曰恽，自其两襱孔穴言，曰惚，方言，无桐之裤，谓之犊。郭云：即犊鼻裈。”皆以裈为合档，与古裤异，今裤同。其实颜以裈为合档，段且谓裈即犊鼻裈，为合档，皆属臆说，难以遽信。（参考黄现璠著《古书解读初探》）裤子是人们下体所穿的主要服饰。原写作“绔”、“袴”。从出土文物及传世文献来看，早在春秋时期，人们的下体己穿著裤，不过那时的裤子不分男女，都只有两只裤管，其形制和后世的套裤相似，无腰无裆，穿时套在胫上，即膝盖以下的小腿部分，所以这种裤子又被称为“胫衣”。左右各一，分衣两胫。因其只有两只裤管，所以裤的计数与鞋袜相同，都用“两”字来计，居延汉简中就有这样的情况。穿著这种裤子，其目的是为了遮护胫部，尤其在冬天，可以起到保暖的作用，至于膝盖以上部分则无遮护。
上衣下裳、上下连属。裳”是与“上衣”相对的，专指“围裳”，分前后两片。商周时期，“裳”是遮蔽下体的传统服饰，使用十分普遍，男女尊卑都可以穿。商周的“裤”有裤管无裤裆，“裳”的作用就是用来遮羞。汉代“有裆裤”普及后，“裳”的前后两片被连在一起形成了“裙”，成为女性的主要服装，男子的服装多为袍服。传统的两片式“裳”与上衣配合，作为礼服形制在举行典礼时穿着。纁裳，始于周，是贵族朝祭时的祭服。雨裳，长至足面，雨雪天穿着，流行于清代。裙”始于汉，取代“裳”成为女性单独使用的服饰。魏晋时期，“裙”的样式、纹饰越来越丰富，而且这一时期“裙”不仅限于女性穿着，也是贵族男性常见装束，“宽衣广袖、长裙曳地”成为这个时期贵族的“标配”，为“魏晋风流”增色不少。南北朝以后，“裙”又成为女性专属服装。
谈古代的裤子至少要分成两种情况，有裆的和无裆的，其实还有第三种，就是只有两个裤腿的。在这个前提没有分清楚的前提下讨论，是讲不清楚裤子这件事的。第二个前提是，古人会将上述裤子套穿。在我们眼里都是裤类，古人其实有不同的名字，不能一概而论。关于裤子的起源，一般认为是游牧民族发明了最早的裤子，为了保护大腿内侧和生殖器。中国最早的裤子是几年前在新疆吐鲁番“洋海墓地”发现的，裤脚细，裤裆肥大。经过测定，距今3000-3300年，它可能是目前世界现存经过科学测定的“最早”的裤子。
