车战时代，两阵相对极远，非长兵不能及；故利用枪矛以为进攻之具，而佐之箭弩，矛之所以长丈八者，亦由于是。至马战时代，矛已觉其太长，不免有周转不灵之病，故用矛者已不若用枪者之多矣。以迄近代，火器盛行，古兵刃淘汰殆尽，即习武者亦类多不知矛之使法，不若刀枪等法，尚未绝传也。兹在旧书摊上得抄本一，题曰《长矛八法》想系古之有心人，图绘以示后人者；考其使用之法，与长枪略同，枪中有八母枪，盖即脱胎于此，枪出于矛，其信然也。 矛的出现在枪之前，和戈一样年代久远，是战车士兵的主要装备。用法和戈类似，也比较单一，所以，在战车没落以后，把锋尖部份改为铁的，用来装备步兵和骑兵。后来，由于刺杀力更强的枪这种兵器的出现，矛也逐渐不时兴了。但是，迟至明代还能看到一种改良型的蛇矛仍在继续使用。
在原始社会，人们把长木棒的尖端削磨成尖锐的“锋”，用来扎刺鱼、兽，这大概就是矛的前身。后来，人们开始用石头打制成石矛头，用兽骨磨制成骨矛头，绑缚在长木柄上，这就大大提高了矛的刺杀效果。早在商代已出现了青铜矛头，并且大量地用于战争。曾在殷墟侯家庄出土了一层成捆的青铜矛，每捆10支，共700余支，可见那时青铜矛的制造量已经很大了。殷王的禁卫兵多装备这种铜矛。商代的青铜矛不仅量多而且制作工艺已有相当水平，形体宽大，双面有刃，且雕镂精致，式样美观，不仅是实战的兵器，也堪称艺术珍品。周代的矛，刃部加长，锋部更为厚实，銎部减短，两侧的环取消，形式更加简化，实战性增强。那时兵车上使用的兵器最长的便是长矛，足有两丈四尺（周尺），称为夷矛。步兵使用的矛长两丈，叫尊矛。若论长度，矛可列“五兵”之一。 战国时期出现了铁矛。铁矛头比铜矛头体长，而且十分锋利。据《荀子·议兵篇》记载，那时南阳一带出产的铁矛，质地优良，刺在人身上，就像黄蜂一样凶，蝎子一般狠。此后铁矛头竟长达84厘米。西汉时骑兵是军队的主要兵种之一，专供骑兵使用的长矛，全长一丈八尺，称为“矟（Shuò音硕）”。这种长矛矟一直到唐代仍被看作重要兵器，不许民间持有。 1974年在陕西临潼秦始皇陵的秦俑从葬坑中，出土了大批的兵器，有秦弓、镞、矛、戈、钺、吴钩等。就是两千两百年前，秦代军队武器装备的再现。戈、矛、戟这三种兵器，都安有三公尺左右的长木柄，下端装有铜，有的矛柄长达6.3公尺。
矛是一种纯粹的刺杀兵器。其构造简单，只有矛头、矛柄两部分。矛头分为“身”和“骱（jiè）”两部分。矛身中部为“脊”，脊左右两边展开成带刃的矛叶，并向前聚集成锐利的尖锋。有的脊两侧带凹槽，称“饮血”，为矛头刺入人体时出血进气，以减少阻力。“骸”是用来连接脊的直筒，下粗上细便于装柄。为防止拔矛时矛头脱落，有的矛矟两边铸有环状钮，可用绳穿过把矛头牢牢绑缚在柄上。矛柄有木柄和积竹柄两种。“积竹柄”是用细竹做柄，打通竹节，竹芯内填充木条，然后用绳裹扎起来涂上漆。积竹柄坚韧而富有弹性，不易折断，性能优于木柄。矛的基本形制有狭叶、阔叶、长叶、叶刃带系和凹口骹式等。
主要功能是刺击，由矛头，柄和柄末端的激组成，它与戈、戟、殳、弓、矢并列为“五兵”。春秋时期的矛，按其用途分为酋矛和夷矛两种。《周礼》考工记对其规格的记述，步兵用的酋矛为4.5米，战车士兵用的九矛为5.4米。但是，当柄长超过使者身长的三倍，用起来就不灵活了。所以，仍以2至3米长的为宜。《考工记》上说，酋矛柄长二丈，是步卒使用的兵器，夷矛柄长二丈四尺(均周尺)，是战车上使用的武器。当时的矛头多为青铜质，但形制开始从凸脊扁体双叶形趋向三叶窄长棱锥形，前锋更加锐利，刺透力增强。銎部有穿孔，使矛头能更牢固地安装在柄端。矛杆长度一般为270－290厘米.l971年长沙春秋晚期楚墓中出土的两支带柄之矛，一支柄长297厘米，木质；另一支柄长280厘米，“积竹”柄。春秋后期，公元前484年(周敬王三十六年、鲁哀公十一年)，齐军侵鲁，鲁季孙氏家臣冉求帅三百徒卒参加战斗，“用矛于齐师，故能入其军”。可见矛已是步兵同车兵战斗的有效兵器。
矛（máo），兵器名，是古代用来刺杀敌人的进攻性武器，是战争中常用兵器。长柄，有刃，用以刺敌。始于周代，或周代以前，来历亦甚悠久，惟当时战术未精，各种兵刃使用之法，亦极简单，非若后之武术，以繁取胜，以多矜奇也。矛的使用方法大多是用双手握柄，以直刺或戮为主的战斗使用方法。
中国古代一种用于直刺和扎挑的长柄格斗兵器。矛是古代军队中大量装备和使用时间最长的冷兵器之一。矛的历史久远，其最原始的形态是用来狩猎的前端修尖的木棒。后来人们逐渐懂得用石头、兽骨制成矛头，缚在长木柄前端，增强杀伤效能。在新石器时代遗址中，常发现用石头或动物骨角制造的矛头。奴隶社会的军队，已经使用青铜铸造的矛头。商朝时，铜矛已是重要的格斗兵器。 从商朝到战国时期，一直沿用青铜铸造的矛头，只是在形制上，由商朝的阔叶铜矛发展成为战国时的窄叶铜矛。矛柄的制作也更为精细,出现了积竹矜，即以木为芯，外圈以两层小竹片裹紧，涂漆，使柄坚韧而富有弹性。从战国晚期开始，较多使用钢铁矛头。直到汉代，钢铁制造的矛头才逐渐取代青铜矛头。随着钢铁冶锻技术的提高，矛头的形体加大并更加锐利。
矛为兵刃中最长之物，故有丈八蛇矛之称；惟所谓丈八者，以周尺计之，合今之通用尺一丈四尺有奇；以此推之，则矛之由来，实在周代，或周代以前，来历亦甚悠久，惟当时战术未精，各种兵刃使用之法，亦极简单，非若后之武术，以繁取胜，以多矜奇也。
矛属於刺兵，是枪的前身。原始社会，人类就用兽角、竹片、尖形石块刺杀动物，後来加上柄，就成了矛。周代五兵，矛占其二，可知为主要兵器。
