为什么要去极乐世界？因为极乐世界仍有佛陀住世，仍在教导正法。娑婆世界佛陀入灭2500年，连能不能吃肉都挣个面红耳赤，能修持正法证得涅槃的有几人？所以极乐世界学习环境好，同样，有正法住世的还有琉璃世界的药师佛，兜率天内院的弥勒菩萨，净土宗不光是只求往生极乐，还有不少是去其他佛国的。往生净土并不是涅槃，而是求一个有佛在世的地方接着学习。
佛学本身首先是一种信仰，然后才是哲学。平日间佛教会用哲学与逻辑去传教，而当你从哲学及逻辑发现漏洞时，信徒会告诉你用逻辑是没用的。所以，对于佛教来说，哲学与逻辑只是一种工具，使用它们并不代表就相信它们。信仰就是信仰，它本身是不理性的，所以也不能按逻辑来，你可以击败佛学及其逻辑上的漏洞，但击败不了信仰。
西方极乐世界在哪儿还说不清楚呢。这种说法纯属欺负那会人知识太有限，地球是圆的都不知道。如果非要说有这个地方，一直往西走呢，就从太平洋走回来了。要是宇宙某处，地球转啊转的，东南西北又不适合宇宙的定位坐标系。有没有意义完全是自己内心的想法，应该说是一种信仰的问题吧，自己觉得有意义的就是有意义的。
当然有意义！西方极乐世界是本师释迦牟尼佛所亲说，是阿弥陀佛大悲的愿力与圆满的功德所庄严成就的！极乐世界没有任何痛苦，只有快乐，并且帮助那里的众生修学佛法、成就佛道的地方！我们所在的是娑婆世界——苦不堪言！所以，如果我们能修行得足够好，还能临终往生极乐净土～那将是获得了极大的利益！
佛教讲的不是离苦得乐，而是苦与苦的止息。苦集灭道，前两个讲苦，后两个讲止息，这是佛陀最核心的教义。正如题主所说，苦乐是相对的，没有苦的对比何来乐？佛教的最终目的是“寂静涅槃”进入清净没有烦恼的状态，而不是传统意义上天天哈哈哈的那种乐。
涅槃的定义就是烦恼的熄灭，自然是没有烦恼的。问题中，有没有烦恼和是否有自由意志之间有必然联系吗？这点没思考过。成佛后的释迦佛，也没人说过他的自由意识失去了。佛陀曾说他教导的是苦和苦止息。烦恼的存在，是苦的，而涅槃正是苦的止息，是一种境界。
