王阳明“心学”就是传统的《大学》的“大人之学”，使人成圣的“圣学”，通俗的说就是“怎样以心之力成为一个大人物？”与《易经》宗旨相同。属于儒学心性论这个系统。也是让人回归先天本真的学问。用李贽的话说，就是找回“绝假纯真的童心”，乐活自在！其思想源头是孟子的“良知良能说”，天地万物一体的思想。后来张载的“民胞物与”“大其心”的思想被心学吸收，最终在陆九渊手上正式形成完整的心学体系，“吾心便是宇宙，宇宙便是吾心”，注重“德性”修养。
心即理，仁义礼智信也是中国文化的精髓，心学所阐述了存天理，去人欲的思想，此处的去不是去除的意思，而是退而求和，中庸的思想：格物，致知，诚意，正心，修身，齐家，治国，平天下。而王阳明的思想：无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。他教会我们心之本体是无善无恶的，若有善恶便是意念在动摇，知道了善念也知道了恶念且除去恶念保留善念乃格物。说明此时的人已经学到了知识，并且知道了它的重要性以及内外原理。王阳明教会我们的便是格物，而在中庸，格物、致知、诚意、正心属于内；修身、齐家、治国、平天下属于外。王阳明正是教会我们内圣外王，正是穷则独善其身，达则兼济天下。
心学体悟：人要有自己的想法，知道自己最想要的是什么，按照自己的想法行事。有主见，有信心，这是知。忠于自己的内心想法去行事，如果不能方方面面去兼顾，那就两利相权取其重，两害相权取其轻。管它什么障碍，通通扫除。这是行。这样人才不会瞻前顾后，才不会犹豫不决，才不会半途而废。知，离了行，是空的，漫无目的的，没有意义。行，离了知，是盲目的，容易偏航，终究会脱离本心。前面有目的作为方向，后面有想法作为助力。知行合一，方能事半功倍。名利权势不是人生的目的，而是为了完成最终目的必须要借助的工具。
王守仁的心学大体上可以分为两个步骤，第一个就是知行合一，就比如每个人都知道烟对身体有伤害，知道是一回事，但是很多人不愿戒。王守仁的心学大体就是我知道我能主动行动戒烟，也就是脱离的空想鼓吹身体力行。第二个特点就是随心而动，自宋朝起中国文人就出现了一种存天理灭人欲的奇葩言论，也就是通过一系列违反人性的行为与言论来追求至圣之道，结果根本做不到，还搞出了一堆假道学的伪君子。王守仁在这种情况下提出随心而动，说白了就是反对那些虚头巴脑的假道学。
王阳明心学，就是站在前贤的肩膀，集其大成，此心即是“为天地立心，为生命立命，为往圣继绝学，为万世开太平！”是不同于程朱理学的富有生命力的新儒学！现在，本来心学对西学是有一种超越性的，可对症其溺于“物欲”的弊端，只可惜我们许多人陷溺于西方机械唯物质论的垃圾坑，迷恋于名利贪食睡，超越不了，在“香粪山”玩推“粪球”上山的“西西弗斯”神话，根本不懂“圣学”为何物。物欲克服不了，心学难以发挥其圣学的超越功能！
王守仁有一个根本观点认为理的根据内在于心中，它是主观的，不需求外求于物。这个假设包含有神秘主义的成分。心与物的关系是哲学上的一个根本课题，现代要解决这一问题，就不能够单纯依靠思辨和空想，必须要结合心理学的成就。当我们设定了心与物的概念，并要思考二者之间的关系时，就不能够单纯从这两个概念出发，我们需要考察实际的自然现象及其联系。
