鸟的身体外面是轻而温暖的羽毛。羽毛不仅具有保温作用，而且使鸟的外形呈流线型，在空气中运动时受到的阻力最小，有利于飞翔。
鸟类骨骼坚薄而轻，长骨内充有空气，头骨所有骨片完全愈合，胸椎和腰椎、荐椎和尾椎都相互愈合，荐椎和左右腰带也愈合在一起。鸟类骨骼这些独特的结构，减轻了重量，加强了支持飞翔的能力。
鸟的心脏完全分为两心耳和两心室，这不仅使全身获得了含氧丰富的新鲜血液，而且使它们的体温恒定，利于飞翔。
鸟类没有膀胱，直肠也很短，不在体内贮存粪便和尿液，产生的尿液连同粪便随时排出体外。这也都是减轻体重，适于飞翔的结果。
从鸟的身体结构特点可看出，鸟类不仅有着发达的翅膀，作为飞行器官。同时，它体内的骨骼、消化、排泄、生殖等各器官机能的构造，都有利于减轻体重，增强飞翔能力。因此，鸟能克服地心吸力而展翅高飞。
据说，鸟是恐龙的后代，恐龙是怎么飞上天的呢？古生代的树都是原始森林，很高很大，有些体型较小的恐龙爬到树上逮栖息在树上的生物吃，慢慢越爬越高，它的后代也继承了它的本领再进一步进化，最后为了爬树的速度更快一点，慢慢学会利用风了。原始的鸟类通过攀援树木，在下滑翔并逐渐学会了拍翅飞行的本领；另一种观点则认为，鸟类最初的飞行与树无关，原始的鸟类通过在地面疾走、奔跑、跳跃而最终能够自由自在地在空中邀游。
有的鸟飞得很高,有的鸟飞得不太高,像家养的鸡、鸭、鹅等就不能飞,只能扇动翅膀。
从鸟的身体结构来看,它的身体呈流线型,在空中飞时可以减少空气对它的阻力；其二,它被覆羽毛,翅和尾部的羽毛为振羽,打开面积增大,可以利用气流来保持飞行的高度和速度；其三,它的骨骼是一个坚固的整体,并且骨很薄、中空,减轻了骨的重量,同时,鸟类没有储存尿液的膀胱,而且直肠很短,产生粪便后即刻排出体外,为的是减轻体重,有利飞行；其四,它的胸肌发达,有利于鸟振翅飞翔；其五,鸟的肺有特殊的结构——气囊,它的呼吸方式是双呼吸,也就是,吸一次气,气体可以在肺部进行两次交换,增大了氧的供应,因为鸟的飞行需要消耗能量,所以增加了氧的供应,有利于鸟的飞行；其六,鸟的食量很大,为的是提供能量。
鸟的骨头是中空的，因这个主要原因所以它的身体重量较轻。而不向其他动物身体身体较为笨重。鸟翅膀的伸展幅度比较宽大，通过拍打给翅膀下方的空气产生压力，由于反作用力鸟的身体就产生了向上的升力，当这个反作用力大于鸟的重量时，鸟就能脱离地面，也就是飞起来；就和我们在水中游泳是一个道理，只不过水的浮力较空气的浮力大。鸟的胸肌比较发达，可以满足长期牵动翅膀的要求，所以鸟类可以较长时间的在空中飞翔。由于鸟的身体比较轻，展开翅膀后收力面积比较大，它也可以不通过扇动翅膀在空中滑翔，这是借助了风的力量，和帆船在水上借助风移动是一样的道理。
