砂糖和蛋黄搅拌，直到呈淡黄色，牛奶煮微开。将微开的牛奶倒入牛奶和砂糖的混合物内，再加热，到80度。微开的牛奶要分四次或更多次倒进去，每倒一次，就搅拌一下；加热步骤非常重要，要用小火慢慢加热或隔水加热。如果过了80度，你就会得到一盆失败的蛋花汤。如果没有温度计，可以用目视：液体变粘稠，没有气泡，用勺子在表面划一下可以看到划痕。煮好后，降温。此时可以放一些朗姆酒、香草精，柠檬汁，都行。如果没有就不用放。用电动打蛋器打奶油，把奶油打发，要求是奶油可以出现尖尖的角，并能固定住。如果没有电动打蛋器，那基本上不太好办，你可以试试用手持打蛋器打。然后把降温后的液体和打发后的奶油混合。此时可以往里放各种东西，比如奥利奥呀、葡萄干呀、还有你说的桃子果肉。混合后，你会得到一盆粘稠的液体，将其放入冰箱冷冻室，1小时后拿出来搅拌一下，再放进去。1小时后再拿出来搅拌一下，放进去。2小时后拿出来，可以吃了。味道和口感和哈根达斯基本无区别。不一定是奶腥，也有可能是蛋腥味。将牛奶加热一下，可以去除部分腥味，在冰激凌中放入少量的柠檬汁或者用于鸡尾酒调味的香草糖浆。可能是蛋腥味，因为牛奶的奶腥味不会很重的。建议加点香草精或者是朗姆酒。淡奶油做冰激凌才是正经事。
做冰淇淋的时候去掉蛋清就可以了，那个腥味主要是蛋清造成的，也可以将鸡蛋加热好后再制作冰淇淋，或者加入少量的新鲜柠檬汁。蛋黄两个，牛奶200克，糖50克，喜欢甜点的可以多放些，香草粉一小匙，淡奶油200克。蛋黄和牛奶、糖放一起搅拌成蛋黄糊，隔水用小火慢慢加热，全程不停搅拌，千万别心急，不要让浆水沸腾。浆水浓厚（勺子背后能挂厚浆，指甲划过后不会立即消失），连盆放入冷水中冷却。香草粉用一点水和开，加入蛋黄液中。淡奶油稍稍打发一下。然后放入冷却好的蛋黄液中，搅拌均匀后，放入可以冷冻的带盖盛器内，入冰箱冷冻。每隔半小时取出，用勺子翻一下。大约3小时可以吃了。最后用彩色巧克力米装饰了一下。
朗姆酒:朗姆酒是非常好的一种去腥方法,加入一点朗姆酒,不仅中和了蛋腥味,而且做出来的冰淇淋也会有淡淡的酒香。香草精:香草精一般专业烘焙师们都会准备的材料,可以有效的去除蛋腥味,而且做出来的冰淇淋有一股香草味。但是一定注意不要多放,香草精是浓缩的,如果放的稍微多一点就会有种腻腻的很浓重的香草味。柠檬汁:加了柠檬汁后不仅完全感觉不到一丁点蛋腥味,而且冰淇淋口感也会更加清爽。如果使用的是比较新鲜的柠檬的话,多放几滴,还可以吃出来明显的柠檬味道。白醋:白醋是家庭中最常见的去腥方法了!当然也是最便宜的。只不过白醋的酸性比较大,大家倒的时候一定要掌握好量,几滴足以,不然冰淇淋就发酸了。
