相对论是关于时空和引力的基本理论，相对论的基本假设是相对性原理，即物理定律与参照系的选择无关。狭义相对论和广义相对论的区别是，前者讨论的是匀速直线运动的参照系（惯系参照系）之间的物理定律，后者则推广到具有加速度的参照系中（非惯性系），并在等效原理的假设下，广泛应用于引力场中。相对论提出了“时间和空间的相对性”“四维时空”“弯曲空间”等概念。狭义相对论最著名的推论是质能公式，它可以用来计算核反应过程中所释放的能量，并导致了原子弹的诞生。而广义相对论预言的引力透镜和黑洞，也被天文观测证实。
相对性原理是力学的基本原理。对自然的研究和对自然力量的利用从一开始就是同使物体个体化（Individualization）联系在一起的，一个物体到另外一些物体的距离随时间发生变化，当这些“另外的”物体依然是所论物体的不可分割开来的背景的时候，我们就无法用数列对应于该物体的位置和位置的改变，也就是不能对物体的位置和速度施行参数化。牛顿在《自然哲学的数学原理》一书中，在其根据运动三定律得到的第五个结论里面清楚地陈述了相对性原理。广义相对论（General Relativity）描写物质间 引力相互作用的理论。其基础有A. 爱因斯坦于1915年完成，1916年正式发表。这一理论首次把引力场解释成时空的弯曲。
分为狭义相对论和广义相对论：狭义相对论简单的说就是：运动必须有一个参考物，这个参考物就是参考系。广义相对论简单的说就是：所有参考系在描述自然定律时都是等效的。有人举过一个想像的例子，就是你移动的速度和时间一样快，你就永远活在你现在这个年龄，至于你比时间快吗，也许你能越活越年轻，比时间慢，那么你就会加速的衰老。理论上可以穿越时空，回到过去，爱因斯坦的理论就是“虫洞理论”，通俗形象的理解，就好像两个漏斗相连接，从上面到下面的最细的“颈”就是“虫洞”，人要以超光速运动才能通过，并且即使通过了，也只能看到过去，无法触及到或改变什么。
爱因斯坦的相对论简而言之就是指的是时间，空间，运动着的物质这三者的关系！爱因斯坦的相对论用公式证明了质量，速度，引力，和时间这一关系！即单位时间内速度越高，质量就越大，其自身的引力也就越大至于他的质能转换方程则简单的说明了，如果你想要把某一个有质量的东西加速到光速需要多大的能量!爱因斯坦在其相对论中用公式证明了我们现在生活的时空位于一个连续的四维时空中（即：长，宽，高，时间），其本身没有涉及到量子力学，因为量子力学与相对论的时间相隔甚远。
