颗粒在流体中沉降时，一开始为加速运动。但由于颗粒与流体间发生了相对运动，使流体对颗粒产生摩擦阻力，阻力的方向与颗粒运动方向相反。速度越大，阻力也就越大。在颗粒降落一段时间后，当流体对颗粒的阻力等于颗粒的浮重(重力与浮力之差）时，颗粒即以等速度降落，这个速度称为颗粒的终端速度。流态化技术是利用流动流体的作用，将固体颗粒群悬浮起来，从而使固体颗粒具有某些流体表观特征，利用这种流体与固体间的接触方式实现生产过程的操作。自由沉降速度，又称终端速度。指任一颗粒的沉降不因流体中存在其他颗粒而受到干扰时，在等速阶段里颗粒相对于流体的运动速度。即加速阶段终了时颗粒相对于流体的速度。单个颗粒在流体中的沉降过程分为两个阶段：加速段和等速段，对于小颗粒，加速段极短，通常可以忽略，于是，整个沉降过程都可认为是匀速沉降。
在物理学的终端速度是物体下落时最终恒定时的速度。
物体在做自由落体运动时 会受引力加和空气摩擦力的影响。重力加速度是不变的 但空气摩擦力会由物体的表面积，速度，形状和质量的影响。当摩擦力和引力一样时下坠的速度就会恒定。这时候的速度就是终端速度。当固体颗粒在空气中自由下落时，随着下降速度的加快，所受到的空气对颗粒的曳力最终与颗粒所受的浮升力和重力平衡，颗粒下降速度不再变化。此时的颗粒下降速度称为颗粒终端速度。
终端速度(Terminal Velocity)：当对物体的抵抗力与其速度同时增大时，物体将稳定在一定的速度上，此时的速度即为终端速度。物体在空气中做自由落体运动，但是因为空气中有阻力，所以造成加速度的减小。通常来说空气中的阻力我们可以视为Fair=kρAV2(k为一常数，ρ为空气密度，A为物体的截面积，V为物体速度)，而在物体所受到的力为重力和阻力，因此可以表示为 外力=重力+阻力，而当物体运动的速度越快时，所造成的阻力也就越大，当重力和阻力相等时，所受到的外力就会为零。因此物体将会成为等速度运动，此时的速度我们就称为终端速度。
用使小球在粘液中落下的方法测定。
空气阻力和终端速度受重力作用的物体自由下落时，实际上，物体受到空气阻力的作用。与物体的速度v成比例的力作用在阻碍的方向上。这时物体的运动方程式为ma = mg - βv
在这里，m为物体的质量，g是重力加速度，β为物体的外形、状态等的比例系数。重力mg与空气阻力βv平衡时，用下面的式子表示0 = mg - βv这时，物体的速度为v = mg / β
加速度为0，即，重力与空气阻力平衡，速度恒定时的速度叫终端速度。
