根据我国《民法通则》第70条的规定，法定代理或者指定代理终止的原因有如下五种：被代理人取得或者恢复民事行为能力。《民法通则》第11条规定：“18周岁以上的公民是成年人，具有完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，是完全民事行为能力人。16周岁以上不满18周岁的公民，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。”因此，所谓被代理人取得民事行为能力，是指原来不满18周岁的未成年人现在已满18周岁，取得了独立进行民事活动的能力，成为完全行为能力人；或是虽未满18周岁但已满16周岁并且以自己的劳动收入为其主要生活来源，法律上将其视为成年人，具有完全行为能力。被代理人一旦由无民事行为能力或限制民事行为能力成为完全行为能力人，法定代理权和指定代理权就归于消灭，法定代理关系随之终止，代理人不得再以被代理人的名义进行民事活动，也不再替被代理人承担法律责任。被代理人或者代理人死亡。
法定代理和指定代理关系是以不可转移的身份关系为前提的，不论是被代理人还是代理人死亡，都使代理关系失去了存在的基础。所以，被代理人或者代理人死亡将会导致法定代理或指定代理关系的终止。代理人丧失民事行为能力。同前面讲到的委托代理终止的原因一样，代理人丧失民事行为能力，则法定代理权或指定代理权丧失。指定代理的人民法院或者指定单位取消指定。由其他原因引起的被代理人和代理人之间的监护关系消灭。
《民法通则》第16条第3款规定：“对担任监护人有争议的，由未成年人父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会在近亲属中指定。”这是给未成年人指定监护人和代理人。《民法通则》第17条第2款规定：“对担任监护人有争议的，由精神病人的所在单位或者住所地的居民委员会、村民委员会在近亲属中指定。”这是给精神病人指定监护人；公民被宣告失踪时的财产代管。《民法通则》第21条规定：“失踪人的财产由他的配偶、父母、成年子女或者关系密切的其他亲属、朋友代管。代管有争议的，没有以上规定的人或者以上规定的人无能力代管的，由人民法院指定的人代管。”人民法院指定的财产代管人实际上就是指定代理人，其代理权限是对失踪人的财产进行管理，保证其不受侵害，并对失踪人的有关财产内容的民事法律关系进行处分，例如支付失踪人所欠的税款、债务及其他费用，并可为了失踪人的利益而以原告的身份起诉失踪人的债务人或以被告的身份应诉。
法定代理是意定代理的对称，指代理人的代理权是根据法律的直接规定而产生的一种代理关系。与意定代理的区别在于，法定代理人的代理权，非基于本人的授权行为，而是直接由法律根据一定社会关系的存在而确定。意定代理的对称。指代理人的代理权是根据法律的直接规定而产生的一种代理关系。与意定代理的区别在于，法定代理人的代理权，非基于本人的授权行为，而是直接由法律根据一定社会关系的存在而确定。大陆法系国家民法一般认为，法定代理存在于以下的两种情况;民法上的法定代理，如无民事行为能力人、限制民事行为能力人的监护人，为其法定代理人;商事法上的法定代理，如股份有限公司的董事对于公司取得法定代理权。中国《民法通则》只规定了无民事行为能力人和限制民事行为能力人的法定代理。民法上的法定代理存在的根据是被代理人与代理人之间存在血缘关系、婚姻关系或其他亲缘关系。
