疼痛（Pain）一词来源于拉丁语Poena和希腊语Poine，意指处罚或惩罚。但我们不愿意承认“疼痛是上帝的惩罚”。疼痛和视觉、听觉、嗅觉和味觉一样，都是人体所产生的一种感知觉。人体能感知各种各样的事物，是由于人体内有许多感受器，其中感觉疼痛的感受器就称为痛觉感受器。人类(human)是人的总称。生物学上，人被分类为真核总界动物界后生动物亚界后口动物总门脊索动物门脊椎动物亚门羊膜总纲哺乳纲真兽亚纲灵长目类人猿亚目狭鼻猴次目类人猿超科人科人亚科人族人属智人种。
人可以从生物、精神与文化等各个层面来定义，或是这些层面定义的结合。生物学上，人被分类为人科、人属、人种，一种高级动物。精神层面上，人被描述为能够使用各种灵魂的概念，在宗教中这些灵魂被认为与神圣力量或精神不灭有关。人:"能制造精致的工具、并能熟练使用工具进行劳动，有丰富的思维能力，有判断跟实际情况没有冲突和跟实际情况有冲突的能力，有初步维护地球生态圈的能力，有创造能力和控制修复能力"人与人之间应和睦相处，信任和沟通是人与人之间最基本的生存方式。进化论研究表明认为人类起源于森林古猿，从灵长类经过漫长的进化过程一步一步发展而来。DNA与化石证明，人类大约于300万年前起源于非洲。与其他动物相比，人类具有高度发达的大脑，复杂的抽象思维、语言、自我意识以及解决问题的能力。
人类直立的身体构造使得人类的前肢可以自由活动，这让富有智慧的人类得以掌握远超出其它任何物种的工具使用能力，并最终发展出强大的劳动能力和创造性。人是一种高级社会动物。痛觉感受器感受到物理源性（机械、温度或电）或化学源性（如毒素）的伤害，然后利用神经冲动把信息传递给其他神经，后者再以闪电的速度把疼痛信息传递给脊髓和大脑，从而感知疼痛。此过程激活了非自主反应（自动和反射性的），包括：血压升高、脉搏增快、呼吸频率增加或屏气、相应的身体部位出现肌肉屈曲（退缩）。
痛觉感受器实际上就是游离的神经末梢，包括以下三种：（1）表层痛觉感受器：是皮肤、粘膜的游离神经末梢。与痛点对应，平均密度100~200个/cm2；（2）深层痛觉感受器：分布于肌膜、关节囊、韧带、肌腱、肌肉、脉管壁等处，密度低于表层；（3）内脏痛觉感受器：内脏感觉神经的游离裸露末梢，分布于被膜、腔壁、组织间，密度较低。四大人种为黄色人种(蒙古利亚人)、白色人种(高加索人)、黑色人种(尼格罗人)、棕色人种(澳大利亚人)。
