水星，它和太阳之间的距离最近，而且 是八大行星中最小的行星。如果不是它有着特殊地位，我们不会将它划分 到大行星中。水星的直径大约是月球直径的1.5倍，而体积与直径的立方成 正比关系，所以它的体积大约是月球体积的3倍多。在大行星中，水星轨道的偏心率最大，但有一些小行星的偏心率要比 它大（我们在后文会说到）。因此，它到太阳的远近有着巨大差异。在近 13点上，水星到太阳的距离小于4700万千米，在远日点上，水星到太阳的 距离大于6900万千米。水星绕着太阳旋转一周的时间不足3个月，准确来说 是88天，所以它一年可以绕着太阳旋转4圈多。当地球绕着太阳旋转一次，水星已经绕着太阳旋转了 4次多，水星和太 阳的“合”也存在一个很有规律的周期。为了解释水星的视运动规律，我 们用下图的小圆表示水星绕着太阳运行的轨道，而用大圆表示地球绕着太 阳的运行轨道。当地球和水星分别位于E点和M点时，水星正在下合点上。 三个月之后，水星再次回到M点上，但此时它不在下合点上，因为地球也在 沿着轨道运动。当地球和水星分别运动到F点和N点时，水星再次位于下合 点上。这种从一个下合到另一个下合的周期运动被称为行星的“会合周” (synodicrevolution)。与水星的公转周期相比，它的会合周要多出不到 1/3;也就是说，MN弧略微小于120度。
有一种理论认为，太阳系中的行星模型不是同时形成的。而是在太阳稳定之后逐渐捕抓的。这样理论上太阳大概有120亿年，地球有46亿年。也就是说地球是在太阳形成约70亿年后才加入太阳系。同理，太阳系的其他行星也一样。这种理论的基本观点是把引力看成是一种像绳子拉力一样的牵引力。所以太阳在成长期时可以不断捕抓小的天体，好象一个大磁铁在吸地上的钉子一样。但当九星连珠的时候，理论上引力是最大。那么应该发生两种情况，一种是停摆了。一种是九星一直成直线绕日公转。可这两种情况并没有发生。而九星连珠的现象史上确实发生过。但九星依旧要沿公转轨道运行。这说明引力除了表现的向心力等力学作用之外，还有更基本的特征。这些特征不完全由质量来决定。因此太阳系并不简单的像放风筝一样的运动。
水星离太阳最近，却不会飞入太阳，是因为除了受到太阳的向心引力的牵引外，还主要受到其他7大行星（因距离太远，不包括冥王星）和它们卫星的离心牵引力，因为所有的行星都在绕太阳运动中，故水星运行到不同轨迹点，与其他行星的距离也不一样，距离不一样所受到的其他行星的离心引力之和也不同。与水星同侧的其他行星和卫星施于水星的离心总牵引力，会与太阳和有时候运行到太阳另一侧的其他行星的向心总牵引力，形成平衡的对称相反力——即平衡力，而平衡点会随着水星与其他行星和卫星的距离远近而变化，所有的这些平衡点构成了水星的运行轨迹——椭圆形轨道。
