我们可能注意过，猫几乎可以在任何坎坷的地方睡着，而人睡觉的时候床单上有一个褶子都会咯得不舒服。这是因为体重越小的动物相对表面积越大，躺下来的时候下方组织压强越小，猫这样轻盈的动物已经无法理解“硌”的含义。但人体足够沉重，可以给受力组织相当大的压强，当支撑面不够平坦时就会发生应力不均，身体内部的骨骼也会向下压迫周围组织，这都会在局部产生强烈的触感和疲劳，长期卧床的病患甚至常常因此发生褥疮和血栓，所以人睡觉总会不自主地翻身。既然人的胸腔格外扁平，肩膀格外宽阔，也就格外需要一个枕头在翻身时稳定头部。
有必要，合适的枕头通过调节头部姿势，使得睡眠期间颈椎处于放松状态，能极大的避免和缓解颈椎病。办公室一族们，爱护你们的颈椎吧。枕头的作用是使头与腰椎保持平衡，这样才不会使颈椎受压；在仰卧睡觉时，枕头的高度在5至8厘米适合；在侧卧睡眠时，根据每个人的肩膀宽度不同，女性枕头高度在7至12厘米，男性枕头高度在11至14厘米。适合的枕头高度才能够保持在睡眠时颈椎不会因高度不好而不适，但并不是所有人都会在睡眠时保持同一睡姿的，经常是仰卧和侧卧相互交替的。因此在选择枕头时，枕头高度为8至10厘米，男性枕头可以再增加2厘米。人一生有1／3的时间是在睡眠中度过的，枕头可说是相伴我们时间最长的一个伙伴了。这个伙伴选对了，不仅能够保障我们高质量的睡眠，而且决定着其余2／3时间工作生活的质量。
人类发明工具总是在弥补先天上的不足，用锤子弥补拳头，用轮子弥补腿脚，用刀子弥补爪牙，用文字弥补记忆……然而野生动物似乎从来不用枕头，人类为什么会有这样的普遍的刚性需求，以致几乎所有的文明都发明了枕头——这暗示着我们有什么先天不足吗？。是的，这正是直立行走留下的后遗症。虽然陆生脊椎动物不乏二足行走者，比如鸟类和袋鼠，但是它们后肢的支点都在身体重心附近，躯干在运动时仍然平行于地面，人类的后肢却完全长在躯干末端，为了直立行走就不得不让脊柱完全垂直于地面，胸腔因此完全打开而变得扁平。鸵鸟、袋鼠和人类的骨骼对比：鸟类的髋关节前移接近身体中部，并有大型的尾羽平衡重量，颈部呈现S型保持躯干水平；袋鼠用粗大的尾巴平衡身体的重量；人类没有这些措施，将全部体重经由脊柱垂直传递给大腿骨。同时，人类双手具有复杂的功能，包括投掷、挥舞、探取等大幅度动作，这要求人的肩关节必须足够灵活，在其它哺乳动物身上平行于躯干两侧的肩胛骨因此变得宽而短，平铺在了后背上；在其它哺乳动物身上短小甚至消失的锁骨也变得结实修长——这让人类有了一对格外宽阔的肩膀，躯干因此更加扁平。左侧为人类背部的骨骼北侧局部，右侧为马背部的骨骼左侧局部；圆点标记的骨骼就是肩胛骨。这些都对人的睡姿产生了影响：失去了前肢的支撑，像其它哺乳动物那样趴着睡就会压迫胸腔难以呼吸；仰卧会拉伸脊柱的生理弯曲，让背部紧张，四肢也不能自由摆放；哺乳动物最放松的侧卧姿态又会让头部悬空，久之令颈部肌肉疲惫不堪，引发急性纤维组织炎症（落枕）。所以综合起来，最好的办法就是将头部垫到合适的高度侧着睡，这就是发明枕头最主要的原因
