是一种类似鱼和海豚的大型海栖爬行动物。它们生活在中生代的大多数时期，最早出现于约2.5亿年前，比恐龙稍微早一点(2.3亿年前)，约9000万年前它们消失，比恐龙灭绝早约2500万年。有些鱼龙身体十分渺小，但还有些鱼龙身体很大。鱼龙的起源，当前尚缺少可靠的线索，已知最早的早三叠世晚期的化石，就已高度地特化。因此它们的祖先应出如今三叠纪以前。由形态构造推测，鱼龙可能起源于杯龙类。根据有限的存留在鱼龙化石的胃部的物质，可以分析出鱼龙都吃些什么。
古生物学家发现鱼龙化石体内常保存有一些特别的东西，如骨骼、石头等，后来经研究发现这些骨骼是头足类动物的骨骼(已经灭绝的头足类动物，大部分是箭石)。据此，部分古生物学家认为:头足类是鱼 龙的主要食物，除此之外，鱼龙还吃鱼和其他海洋动物。但是，也有学者提出:鱼龙的形态一直是朝向追求高速度方面演化，如其主要以头足类为食物，似乎与其演化方向不协调，大部分鱼龙应该是以其速度优势，以捕食鱼类为主的。在其捕食的鱼类中，可能有以捕食头足类为生的，当然，也不排除鱼龙偶尔会捕食一些头足类动物。
人们发如今距今2.3亿年前的远古海洋里，就开始有鱼龙了。在盛产茅台名酒的中国贵州省茅台地区，就发现了这种原始的鱼龙--混鱼龙。它头长、脖子短，身体像如今的海豚。它们的四肢已变成善于游泳的鳍脚。鱼龙是以海洋中的鱼类、蚌类或其他脊椎动物为食的。混鱼龙是整个鱼龙家族中最小的一类，体长不到1米，最长的也只有2米多。根据有限的存留在鱼龙化石的胃部的物质，可以分析出鱼龙都吃些什么。早在1853年，就已经发现鱼龙化石范围内有一些特别的东西，当时以为是鳞片。但是后来，经科学家们研究发现，其实这些是来自乌贼触手的小的钩状结构(已经灭绝的头足类动物，大部分是箭石)。
人们在鱼龙的腹中发现了大量箭石，它们是一种古生物化石，由已经灭绝的、与乌贼有血亲关系的头足纲动物内壳形成。在另一鱼龙化石中，人们找到了一些鱼和海龟的化石。在一只尚未成年的鱼龙嘴里，人们发现了200颗牙齿，它们呈圆锥形，每颗牙有4厘米长，如此密集和锋利的牙齿为鱼龙觅食提供了太多的便利。鱼形鱼龙主要是以乌贼类为食。即使是长达10米的侏罗纪泰曼鱼龙也不例外，虽然它们也时不时吃些大的脊椎动物。除了乌贼，鱼龙还吃鱼和其他海洋动物。简单地说，许多鱼形鱼龙是乌贼捕食者，就象如今的鲸鱼一样。
