生物发展史上出现了一些重要事件，引人注意。如恐龙成为陆地的统治者，翼龙类和鸟类出现，哺乳动物开始发展等等。陆生的裸子植物发展到极盛期。淡水无脊椎动物的双壳类、腹足类、叶肢介、介形虫及昆虫迅速发展。海生的菊石、双壳类、箭石仍为重要成员，六射珊瑚从三叠纪到侏罗纪的变化很小。棘皮动物的海胆自侏罗纪开始占据了重要地位。侏罗纪时爬行动物迅速发展。槽齿类绝灭，海生的幻龙类也绝灭了。恐龙的进化类型——鸟臀类的四个主要类型中有两个繁盛于侏罗纪，飞行的爬行动物第一次滑翔于天空之中。鸟类首次出现，这是动物生命史上的重要变革之一。恐龙的另一类型——蜥臀类在侏罗纪有两类最为繁盛：一类是食肉的恐龙，另一类是笨重的植食恐龙。海生的爬行类中主要是鱼龙及蛇颈龙，它们成为海洋环境中不可忽视的成员。三叠纪晚期出现的一部分最原始的哺乳动物在侏罗纪晚期已濒于绝灭。早侏罗世新产生了哺乳动物的另一些早期类型——多瘤齿兽类，它被认为是植食的类型，至新生代早期绝灭。而中侏罗世出现的古兽类一般被认为是有袋类和有胎盘哺乳动物的祖先。软骨硬鳞鱼类在侏罗纪已开始衰退，被全骨鱼代替。发现于三叠纪的最早的真骨鱼类到了侏罗纪晚期才有了较大发展，数量增多，但种类较少。侏罗纪的菊石更为进化，主要表现在缝合线的复杂化上，壳饰和壳形也日趋多样化，可能是菊石为适应不同海洋环境及多种生活方式所致。侏罗纪的海相双壳类很丰富，非海相双壳类也迅速发展起来，它们在陆相地层的划分与对比上起了重要作用。侏罗纪是裸子植物的极盛期。苏铁类和银杏类的发展达到了高峰，松柏类也占到很重要的地位。
不要只看所谓的脊索动物嘛，世界还是很大的... 来看一下演化树 ，右下角那一小块就是大家一般说的『动物』，无论从种类，差异程度还是在地球上存在的时间，都只占到一小部分。这部分短时间是恐怕是不可能进化出其他肢了想一想节肢动物，昆虫有6条腿，蜘蛛有8条腿，螃蟹有10条腿，马陆千足虫之类的几百条腿。再回溯更早的时代，各种灭绝的节肢动物估计各种腿数目都有吧...除了节肢动物，其他门类动物也不示弱，脚各种长(zhang)
比如下面这种『怪诞虫』，隶属于叶足动物门，早年在加拿大被发现的时候，都分不清哪一侧是腿，最后大家猜尖的那一侧是腿；后来在我国发现了新的化石才纠正过来有了下下图示意，好嘛，最后就是想说，四足动物占据的生态位相对来说窄而专一些，四足可能不大会变了。
生物DNA中对于肢体数目必然有一个开关基因，节肢动物的这个开关基因在早期比较随意，根据体节数和生活需要，分化出六足、八足、十足、几十足，而且这些生物在腹部和口部还有各种有关节附肢，实际肢体数目并不止六、八、十对，我们看到的只是它们用来行动的主肢，这部份的基因完成了固化，不会随便增减，但是身体上的附肢仍然变化无穷。人类做为四肢动物，是因为祖先起源于鱼类，四肢附着于骨盆和肩胛，不可能像节肢动物那样简单的通过增加体节来增加肢体。
因为中古代，元古代时期大气含氧量贼高，生物体型普遍巨大，而巨大化的后果就是受到重力极大，只有靠骨骼和分出四肢可以分担自身受到的重力。像现代，为什么大型海洋生物不能上岸？因为它们的质量决定了只有靠浮力才可以自由舒张，一旦上岸没有坚硬的骨骼支撑，就会被重力压扁，毕竟气浮力真的小。当然这也和进化有关，因为古代都是爬行动物为主 然后节肢动物，捕食生存习性决定了大部分生物不需要空出前肢来做其他事。四肢的爆发力是比两肢强的，这更适合捕猎或迁徙等。其实也只有灵长类是有空出前肢大量做事的。
因为最初的脊椎动物是由四鳍的鱼进化而来的所以是四肢。
