2009年5月23日早晨6时14分至17分，卢武铉与一名秘书在攀登家乡庆尚南道金海市峰下村的私宅后山，海拔高度达100多米，被称为“猫头鹰岩”的山崖途中投身坠落，头部受重伤。随后，卢武铉被送到邻近的金海世英医院，后又被移送到梁山市釜山大学医院及釜山市釜山大学医院急救，但最终不治。较早有媒体将事件报道为自杀，而卢武铉的一位高级助手也声称是卢武铉自己跳下悬崖身亡，而并非意外所致，之后消息得到了当地庆南警察厅的证实。釜山大学医院也对外声明卢武铉于首尔时间2009年5月23日上午9时30分死亡，死因是头部外伤。警方在经过调查认为狮子岩周边清晨便有人晨练，不易避开居民眼线，而猫头鹰岩却很少人往来，卢武铉因此有可能选择此岩石投身坠落。据随行保护卢武铉的警卫人员向警方报告，当天清晨他陪卢武铉去爬山，两人走到后来出事的地点后，卢武铉问警卫“有没有带烟”，警卫说“我去拿”，卢武铉说“算了，不用了”。随后，卢武铉指着山下的行人说，那边有行人在走动。趁着警卫把视线转向登山的人群，卢武铉跳下山崖。但事后经过调查发现有警卫为了怕被追究失职而隐瞒卢武铉在跳崖前没有警卫在身边的事实，而卢武铉跳崖后27分钟才报告青瓦台，而且也没有人提到卢武铉在前去事故现场前曾去往安奉父母灵位的净土院看望父母，故而韩国青瓦台要求韩国警方重新调查案件。
而前青瓦台秘书室长文在寅表示卢武铉给家人留下了简短的遗书，书中卢武铉说自己“实在太累了”，“生与死没有区别”，“本想退任后在乡村度过余生，没想到不能如愿，真是遗憾”。卢武铉表示自己是“清清白白”的，寄望历史会给他一个公正的评价。同时他在遗嘱中要求火葬，并在家附近立块碑。但韩国联合通讯社公布卢武铉遗书全文则略有不同。 而据庆南警察署的调查结果称，卢武铉是在当地时间早上5点21分左右打开电脑文件开始写遗书，5点26分第一次存档，5点44分做最后保存。卢武铉在遗书做最后保存的一分钟后，用内线电话告知警卫员“要出门散步”。警卫员马上在宅邸门前和卢武铉会合，于5点50分左右从宅邸出发。而警方调查卢武铉宅邸周边执勤的两名义警，他们均没有看到卢武铉跳崖的经过。遗书则在事后被某秘书发现。
其实卢武铉跳崖自杀前就已经显露出很多征兆，如其在跳崖3天前就经常不吃饭，在办公室里闭门不出。而自杀前一天卢武铉让其身边的工作人员集体提早下班，同时当晚卢武铉与朋友聚会聊天时眼里充满绝望，还嘱咐其老乡不要有坏心眼。而卢武铉的身边人士表示，卢武铉曾经表示政府的做法非常过分，真希望就这样离开。另从卢武铉在自杀前一个月的在其个人网站的博客上发表的最后一篇文章《‘贺’ 飖瓓糉 糅 .》时就说道“5百万，1百万美金，这种说法出来以后，我处于什么话都无法说的地步。无论我知不知道，仅是已经查出的事情，做为前任总统，我的名誉和道德信赖已经彻底完了”，“我也没有脸再说什么了”，“现在只剩下低着头，向国民请罪的事了。事情发展到某种程度，我会做的”，这些文字都透露出卢武铉悲伤绝望的情绪，文中还提到了他为此还曾与网站管理人员联系关闭此网站，但网管回复说要和网站会员协商，因而上传此文。
卢武铉（1946年9月1日―2009年5月23日），韩国第16任总统。出生于韩国庆尚南道金海市峰下村一个农民家庭，青年时代曾就读于韩国釜山商业高等学校。毕业后在韩国军队服役。 1988年，当选韩国第13届国会议员，由此正式踏入政坛，2002年12月击败韩国新国家党候选人李会昌成为总统，2003年2月25日正式宣誓就职。
卢武铉在任期间韩国经济一直保持百分之四以上的增长率。在朝鲜核问题上秉承了金大中执政时期推行的阳光政策。2007年10月，卢武铉曾徒步跨过三八线，由陆路前往朝鲜访问并与朝鲜领导人金正日进行会谈，2009年5月23日因受到朴渊次门牵连而选择坠崖身亡。
2009年，卢武铉卷入收贿丑闻案，检察部门认为泰光实业会长朴渊次2007年6月送给卢武铉方面的100万美元与他收购农协子公司和推进收购友利金融控股公司的子公司庆南银行有关联，朴渊次给前青瓦台总务秘书官郑相文送去3亿韩元，郑相文从总统特殊活动费中贪污12.5亿韩元。卢武铉也承认郑相文受自己家人(即权良淑)委托，从朴渊次手中收钱，用于清偿未还清的债务。卢武铉60岁大寿时，曾收受朴渊次赠送的两支价格超过2亿韩元的瑞士钻表。后因卢武铉自杀，韩国检方宣布结束对其涉嫌受贿的有关调查。
2009年5月23日，卢武铉在庆尚南道金海市峰下村私宅后山猫头鹰岩跳崖自杀。
2009年5月29日，韩国政府为卢武铉举行国民葬。
卢武铉去世后，韩国总统李明博在举行韩欧盟首脑会谈的过程中接获报告，并表示“难以置信，很令人悲痛”，并指示有关方按照前总统的礼遇进行庄重的葬礼。同时日本首相麻生太郎、美国总统奥巴马、英国首相布朗皆有表示哀悼。而曾在卢武铉政府时期担任外交顾问和外交部长官的联合国秘书长潘基文也发表声明表示哀悼，并在24日向卢武铉灵堂送花圈。值得注意的是，朝鲜国防委员会委员长金正日也向卢武铉遗属致电表示哀悼，外界认为这是考虑到2007年两人曾一起进行过南北首脑会谈，共同发表《10.4南北首脑宣言》的缘故。
韩国政府在5月24日协商决定为卢武铉举行为期七日的国民葬，出殡日会降半旗致哀，而国民葬是指韩国对社会或国家做出极大贡献的人以全体国民的名义为其准备的葬礼，政府承担大部分葬礼费用。按照韩国现行“国立墓地设置与运作法律”第5条规定，卢武铉可能会安葬在大田显忠院，但韩国政府最终遵循卢武铉的遗愿进行火葬并安葬在其家乡峰下村。而卢武铉的哥哥卢建平也因卢武铉的去世而暂时获释6天，但活动范围仅限于卢武铉的灵堂与墓地。
卢武铉葬礼于当地时间2009年5月29日早晨5时出殡，从设立灵堂的庆尚南道金海市峰下村庄会馆广场出发，上午11时前抵达举行遗体告别仪式的首尔景福宫。
卢武铉的自杀，还是因为后任总统李明博对前任查的太狠，把人往绝路上逼。
