在侏罗纪晚期，很凶残的的食肉恐龙——角鼻龙，从外形上看，它与其他的食肉恐龙没有太大区别，都是大头，粗腰，长尾，双脚行走，前肢短小，上下颌强健，嘴里布满尖利而弯曲的牙齿。但它的鼻子上方生有一只短角，两眼前方也有类似短角的突起，这可能就是它被称为角鼻龙的原因。另外，头部还生有小锯齿状棘突。角鼻龙（学名：Ceratosaurus）又名角冠龙。特征是大型的嘴部、像短刃的牙齿、鼻端的一个尖角、及眼睛上的一对小角。它的前肢短而强壮，前肢有4指。荐骨及骨盆均固定在一起，就像现今鸟类的综荐骨。在它的背部中间有一列小型的皮内成骨（Osteoderms）。角鼻龙是种典型的兽脚类恐龙，具有大型头部、短前肢、粗壮的后肢、以及长尾巴。与身体相比，角鼻龙的颅骨相当大。每块前上颌骨有3颗牙齿，每块上颌骨有12到15颗牙齿；每块齿骨有11到15颗牙齿。
鼻角是由鼻骨的隆起形成。一个角鼻龙的幼年标本，鼻角分为两半，仍没有愈合成完整的鼻角。除了大型鼻角，角鼻龙的每个眼睛上方有块隆起棱脊，类似异特龙。这些小型棱脊是由隆起的泪骨形成。角鼻龙的背部中线，有一排皮内成骨形成的小型鳞甲。尾巴相当长，将近身长的一半。尾巴窄而灵活，神经棘高。有的古生物学家认为，这根角是用来防卫或者搏斗的，可这根角看起来并不大，似乎无法用于打斗。
一些古生物学家则猜测，这根角只是一个装饰，并没有实际的用途，雄性角鼻龙之间可能会根据角的大小来决定地位，谁的角最大，谁就成为群体的领导者。角鼻龙的近亲包括锐颌龙、轻巧龙、以及阿贝力龙超科的食肉牛龙。角鼻龙以及其近亲的分类，都被受争议。角鼻龙有其独特的衍征。如果角鼻龙属于腔骨龙超科，则太过先进、太类似基础坚尾龙类，也过于大型、晚期；但作为肉食龙下目则在很多方面很原始。角鼻角鼻龙的正模标本（编号USMN4735）的左脚，第二到第四蹠骨愈合在一起。在1890年，已有古生物学家推测这是骨折后的愈合痕迹。研究认为这的确是骨折后的愈合痕迹。
角鼻龙的近亲似乎是白垩纪的阿贝力龙超科，不过在没有下白垩纪化石证据之下，这些相隔数千万年的恐龙间的关系仍然是一个谜。以往角鼻龙、白垩纪的阿贝力龙类、及原始的腔骨龙超科都是分类在角鼻龙下目中，是一类在兽脚亚目中较接近角鼻龙多于鸟类的恐龙。有证据显示较后期、大型及高等的角鼻龙下目与早期的形态（如腔骨龙）有很大的分别。在与鸟类比较下，角鼻龙及它的近亲都较似鸟类，且跗骨甚至较异特龙更像鸟类。若要更清楚它的演化及亲缘关系，则需要更多的化石来提供资料。
