首先就是肱三头肌了，可能大家一般都对肱二头肌比较熟悉。先讲讲肱三头肌的位置吧，肱三头肌就是大臂后侧的那块肌肉，也就是在我们的肱二头肌的对面，与肱二头肌是一对拮抗肌。一般来说，我们的肱三头肌收缩发力的主要功能，就是让自己的肘关节完成一个伸的动作，而我们在做俯卧撑时，撑起阶段中，自己的肘关节是要去完成应该伸的动作的。这就说明了我们做俯卧撑的时候是有锻炼到肱三头肌的。
俯卧撑动作看似很普通，其实只要动脑筋，可以采用很多的细节变化，这样就可以重点刺激不同的肌群。胸部肌群可以分为上胸部肌群和下胸部肌群，以及内侧肌群和外缘肌群。如果采用较宽的双手间距来做俯卧撑，就可以重点刺激胸部肌群的外缘；如果采用与肩膀同宽的双手间距来做俯卧撑，就可以均衡地刺激整个胸部肌群；而如果采用窄于肩宽的双手间距来做俯卧撑，则可以重点刺激胸部肌群的内侧。
除了肱三头肌外，做俯卧撑也是可以锻炼胸大肌的，一般来说我们的胸大肌收缩发力主要是为了让我们的肩关节水平屈，而在做俯卧撑的时候，在起身的阶段中，我们的肩关节是完成了一个水平屈的动作。所以做俯卧撑也是锻炼到我们的胸大肌。
俯卧撑主要锻炼的肌肉群有胸大肌和肱三头肌，同时还锻炼三角肌前束、前锯肌和喙肱肌及身体的其他部位。其主要作用是提高上肢、胸部、腰背和腹部的肌肉力量。俯卧撑根据两臂距离不同，锻炼的肌肉组织也不一样
俯卧撑是一种很全面的自重健身训练。主要练胸肌，三头肌，前肩，核心肌肉群。还附带大腿小腿背部臀部腰部腹部甚至脖子。改变体位，手距宽窄，手臂与身体夹角，速度快慢，着重练的部位也不同。
事实上俯卧撑对胸侧肌还有内侧，对肩部肌肉也有很好的锻炼。不过要说的一个是，不同的俯卧撑动作它的侧重点不一样锻炼的重心不同。比方说窄间距俯卧撑就是锻炼胸部内侧的。
