1942年5月1日，日本侵略军向华北各抗日根据地发动了大规模的“扫荡”。此次日军出动了大批的军队，还有大量的飞机和坦克，企图将八路军一举剿灭。
皮定均时任八路军129师特务团团长，肩负着反“五一大扫荡”先锋突围的重任。
129师师长刘伯承带领师机关率先突出重围，但师直属队仍处于敌人的包围圈中，于是刘伯承命参谋长李达返回寻找，皮定均于五分区所在地负责接应部队。
皮定均当时率领着仅200人的警卫连，几路敌军分从三个方向包抄过来，形势岌岌可危。皮定均临危不惧，调度战士们分从三个方向迎敌，一时间枪炮声大作，伴随着呼喊声和惨叫声。
皮定均在一个院子里坐镇指挥，身边只有一名警卫员和一名马夫。那两人都神情紧张，坐立难安，皮定均却神色自若，提笔挥毫，不停地写着书法。
战斗持续了两个多小时，终于传来了参谋长李达率师直属队顺利突围的消息，皮定均这才将笔一扔，下令部队立刻转移。
皮定均临危不惧，泰然自若，在战场上挥毫写毛笔字的事一度传为美谈。后来，人们问他写的是什么，他笑着说，写的全是骂日本鬼子的话。
抗战胜利以后，皮定均率五千部队进驻桐柏山区，整编为中原军区第一纵队第一旅，人称“皮旅”。
1946年6月，蒋介石发动了全面内战，国民党20多万部队将我中原军区6万余部队围困在湖北一狭长地带。蒋介石命刘峙发动总攻，妄图一举歼灭中原解放军。
中原军区的领导们经过商讨，决定兵分两路向西突围，由皮定均的“皮旅”负责掩护大军突围。
面对敌人的数万大军，皮定均率领五千人的“皮旅”采用疑兵之计，牵着敌人的鼻子将其引到了错误的方向。经过3天的英勇战斗，顺利完成了掩护任务，中原军区的主力部队已经顺利向西突围。
接下来，皮定均率领孤立无援的“皮旅”与数十倍于己的敌人周旋，为时长达24天，辗转三个省，行程750公里，历经大小战斗二十余次，最终奇迹般地摆脱了敌人的围追堵截，顺利到达苏皖解放区，成为中原突围中的一桩美谈。
1955年授衔之时，毛主席在看过初步名单以后，想到皮定均在中原突围中的突出表现，提笔作出六个字的批示：皮有功，少晋中。于是，皮定均便从最初议定的少将军衔，破例提升为中将军衔。
1976年7月6日，朱德元帅在北京逝世。时任福州军区司令员的皮定均作为朱德元帅的老部下，悲痛欲绝，恨不得立刻赶往北京。但7月7日有一场大规模合成军事演习，他是这次演习的总指挥，不能擅离职守。于是，皮定均决定等这场演习一结束就立刻飞往北京守灵。
天有不测风云，谁也没有料到，就在皮定均乘飞机到演习地区视察的途中，发生了空难，一代将星，就此陨落。
