1976年，身在广州的许世友过七十大寿，他的长子许光从老家河南新县专程赶到广州为父亲祝寿。
许世友投身革命，与儿子聚少离多，许光自幼跟奶奶长大。临别前，许世友向许光托付了一件事：“我已经七十了，恐怕时日也无多，是时候准备一口棺材了。如果老家新县有红松，你就买两棵给我做一副棺材。你工资不高，也不富裕，这钱得由我来出，你把事情办好就是了。”
许世友从身上找了半天，最后只找出来10元3角钱，无奈之下，他让许光先回老家，自己凑到钱了就给他寄回去。
许光回到新县不久，收到了许世友寄来的50元钱，然后便认认真真地完成父亲嘱托的任务。他先买了两棵上好的红松，然后请了当地有名的木匠，精心设计制作了一副棺材。
许光写了一封信给许世友，称棺木已经制作完成，请他回来验收。
当时，中央下达了对越自卫反击战的作战任务，许世友是东线总指挥，即将奔赴越南前线。收到信以后，许世友十分高兴，他给儿子回信说，等他打完这一仗，要是没死就回来验收棺材，要是死在了战场上，就正好用这副棺材葬了，不需要再亲自验收了。
对越自卫反击战打了一个月，许世友收到了撤军的命令。
战争结束以后，许世友从广州前往南京紫金山安家，回河南新县老家的愿望几度落空。
1985年10月22日，许世友于南京军区总医院病逝，享年80岁。直到去世，他也未能亲眼见到那口他花了50元钱做的棺材是什么样子。
许世友由中央特批可以土葬，他的墓坐落于河南省信阳市新县田铺乡河铺村。最初由于遗体没有火化，不符合移风易俗的要求，为了减少负面影响，没有立碑。一年以后，由王震同志提议，在墓前树立了一块石碑，上面不冠职，不记功，不叙史，只有简简单单的“许世友同志之墓”七个字。
