刘伯承作为王明左倾军事“洋务化”的旗帜，在1932年中央苏区“土阳”争端中严重伤害了毛泽东。然而，毛泽东不顾以往的
刘伯承是著名的元帅，他曾作为王明左倾路线的军事“洋派”一员，在1932年中央苏区的斗争中，曾经给毛主席带来了巨大的伤害。但毛主席后来不计前嫌，以宽广的胸怀高度评价刘伯承。他多次表扬刘伯承，至少有六次，记录清楚。
因此，刘伯承作为开国十大元帅之一，他得到了毛主席最多的赞誉，却又曾经给毛主席带来了最大的伤害。
毛泽东和刘伯承第一次见面是在1932年初。此前，曾参与领导南昌起义的刘伯承，在被任命为中国共产党长江局军委书记后不久，又被派往上海，协助周恩来主持了中央军事委员会的工作。
1932年初，刘伯承从上海到中央苏区，经过香港、广东和福建等地，一路辗转。当时毛泽东是中国共产党苏区中央局代理书记，他与刘伯承第一次见面了。毛泽东代表中共苏区中央局同刘伯承、何长工谈话，决定由刘伯承接任红军大学校长、政治委员。他鼓励刘伯承：“革命需要军事人才，我们要使红军大学成为红埔。你有军事理论基础，要多提红色思想，把红军建设成培养革命干部的基地。”
然而，在当年10月初举行的宁都会议上，发生了一些令人叹息的事情。宁都会议是王明左倾主义“积极进攻战略”与毛泽东“积极防御战略”之间矛盾的爆发点。在苏俄学习并得到共产国际支持的外国革命家在会上占了上风，尽管朱德、周恩来和王稼祥坚决反对，但他们还是剥夺了毛泽东对红军的领导和指挥权。这不仅给当时的红军前线指挥机关造成了困难和不利，此外，它也成为红军第五次反“围剿”失败的重要原因。
由于这些外国领导人不了解军事事务，他们只能依靠从苏俄归来的军事人才刘伯承，在会上把刘伯承提升为红军总参谋长。因此，刘伯承的态度是这次会议的关键。然而，刘伯承在会上错误地支持了大多数人的意见，否定了毛泽东正确的军事路线。
这个错误的选择让刘伯承终生后悔。
随后，刘伯承发表了针对毛泽东、彭德怀等“游击”战术理论文章，批判了他们的右倾倾向，谴责了他们不能进行正规战争和大军集团战的战略弱点。
当时大多数红军将领们看到刘伯承的认识有偏颇，脱离了实际的观点。朱德、彭德怀、林彪等人都直接发表了言论，表达了对刘伯承的不满。
据说，刘伯承在宁都会议上和会后的行为对毛泽东造成了巨大伤害。毛泽东在中央失去了发言权，直到中央红军长征到达遵义，才重新取得了领导地位。然而，毛泽东并不关心这些令人不快的过去。他能够公平对待刘伯承的伟大成就，并对他给予了极大的赞扬。根据记载的历史资料，毛泽东曾六次公开表扬刘伯承。
第一次是在长征路上。红军先遣队总指挥刘伯承创造性地贯彻党的国家政策，与彝族沽基家支首领小叶丹结盟，拜为兄弟。小叶丹第二天带领他的人马送走了红军先遣队，然后连续忙了七天七夜，把红军安全地送过他的部落边界。其他彝族部落也对红军热烈欢迎，互相赠送礼物。红军顺利通过彝族地区后，毛泽东称赞刘伯承说：“孟获被诸葛亮的七擒七纵才归降，但你一下子就说服了小叶丹，有比诸葛亮更好的办法。”周恩来也称赞说：“刘伯承是四川的一朵花，也是我们党的奇才！”
第二次也是在长征。刘伯承指挥部在前有大河险情后有十万追兵的危险境况下，以前所未有的速度横渡大渡河，成功开辟了红军前进的通道。接下来，中央红军的主力穿过危险的大渡河，粉碎了蒋介石在大渡河以南消灭红军的企图。毛泽东高兴地说：“前几天，我们有些同志担心过不了河。当时，我告诉恩来和朱德一切都好。四川人说刘伯承是龙的后裔。这条河怎么能挡住龙？他会带我们过河的！”
第三次是在重庆谈判期间。1945年8月，国军阎锡山攻打上党地区。毛泽东下令“以牙还牙，寸土必争”。9月，刘伯承发起上党战争。他以攻城、围城、追敌的战术，歼灭了13个师3.5万敌军。对敌人进行正面打击，挫败了蒋介石和国民党的肆意挑衅，使重庆的毛泽东在谈判中占据了主动性。毛泽东称赞他说：“刘伯承真是一场及时雨！”
第四次是我军挺进大别山的时候。解放战争期间，刘伯承、邓小平率领山西、河北、山东、河南等地的野战军攻破了国民党的黄河防御线，开启了战略反攻的序幕。毛泽东称赞刘伯承为“用兵新孙吴”，当时刘伯承从太行山，行军数千里，进军西南。毛泽东还亲切地称军队为“刘邓军队”，从那时起，这个光荣而响亮的名字就传遍了全世界。
第五次是淮海战役。刘伯承等战略家用“伤其十指不如断其一指”的战术赢得了战场，并与粟裕联手消灭了几大国民党军团，大大加快了战争进程。当蒋介石听到这个消息时，喊道：“一切都结束了！一切都结束了！”
第六次是在中华人民共和国成立以后。革命胜利了，新中国站在世界的东方。刘伯承辞去中国人民解放军总参谋长职务，坚持到南京建立军校，即南京军事学院。他决心把它建成“东方的西点军校”，培养适应新中国现代战争的军事人才。毛泽东叹息道：“生不愿称王，死不愿封侯，刘伯承是共产党员的楷模。”
从现有的历史资料来看，刘伯承是十大元帅中最受毛泽东称赞的。这不仅反映了刘伯承的许多突出之处，也反映了毛泽东宽广的胸襟和超然的度量。
